[实用新型]一种取篮设备和存取货机

权利要求书

1.一种取篮设备，包括篮柜，篮子容置在篮柜内，其特征在于，所述篮柜内设有篮子输送装置，所述篮子竖向放置于篮子输送装置上，所述篮柜上设有放篮口和取篮口，所述放篮口和取篮口位于篮子输送方向的侧方，所述篮柜在放篮口一侧设置有推篮装置、在取篮口一侧设置有抓篮装置，篮子从放篮口放入，通过推篮装置推送到篮子输送装置上，抓篮装置从篮子输送装置上抓取篮子放置到放篮口。

2.如权利要求1所述的取篮设备，其特征在于，所述篮子输送装置包括上输送带和下输送带，篮子被竖向定位在上输送带和下输送带之间。

3.如权利要求2所述的取篮设备，其特征在于，所述上输送带和/或下输送带上均匀间隔设有多根定位卡条，所述篮子包括篮沿，所述篮沿被定位在相邻两根定位卡条之间。

4.如权利要求1所述的取篮设备，其特征在于，所述篮柜在放篮口处设置有临时放篮板，篮子从放篮口放入到临时放篮板上，并通过推篮装置将篮子推送到篮子输送装置上。

5.如权利要求1所述的取篮设备，其特征在于，所述抓篮装置包括第二伸缩机构和设在第二伸缩机构上用于抓取篮子的抓取机构，所述伸缩机构驱动所述抓取机构靠近或远离篮子。

6.如权利要求5所述的取篮设备，其特征在于，所述推篮装置包括第一伸缩机构，所述第一伸缩机构或第二伸缩机构为电动伸缩推杆或伸缩气缸。

7.如权利要求5所述的取篮设备，其特征在于，所述抓取机构包括抓取电机、与抓取电机连接的转动丝杆，转动丝杆上螺纹连接有传动螺母，所述传动螺母的两对立侧分别铰接有两根撑开杆，所述转动丝杆的端部的两个对立侧分别铰接有两根驱动杆，所述驱动杆的另一端与撑开杆转动且滑动连接。

8.如权利要求1所述的取篮设备，其特征在于，所述取篮设备包括控制器，所述篮子输送装置、抓篮装置均由控制器控制，所述控制器连接有信息输入端，所述信息输入端为扫描器或按键。

9.如权利要求8所述的取篮设备，其特征在于，所述篮柜内设有检测篮子是否到达抓篮位置的检测器，所述检测器与控制器相连。

10.一种存取货机，包括主柜体，所述主柜体内放置有物品，所述主柜体上设置有取货窗口，其特征在于，所述存取货机还包括如权利要求1至9之一所述的取篮设备。