[实用新型]一种取篮设备和存取货机

说明书

本实用新型公开了一种取篮设备，属于存取货设备领域，包括篮柜，篮子容置在篮柜内，其特征在于，所述篮柜内设有篮子输送装置，所述篮子竖向放置于篮子输送装置上，所述篮柜上设有放篮口和取篮口，所述放篮口和取篮口位于篮子输送装置的侧方，所述篮柜在放篮口一侧设置有推篮装置、在取篮口一侧设置有抓篮装置，篮子从放篮口放入，通过推篮装置推送到篮子输送装置上，抓篮装置从篮子输送装置上抓取篮子放置到放篮口。另外，本实用新型还公开了采用上述取篮设备的存取货机。本实用新型的优点在于能够为用户提供篮子，且取篮较为方便。

【技术领域】

实用新型涉及一种取篮设备和存取货机，属于存取货设备领域。

【背景技术】

随着科技生活的发展，越来越多的物流技术产品融入到人们的日常生活中，就比如很多物流公司设置在小区、商务楼下的快递存取柜，用户可以通过自取的方式来取货，非常方便。

但是目前市面上的这些智能存取货柜，也存在一些弊端，目前这些存取货柜，其内部的柜盒是固定式，用户通过手动输入信息或扫码后，相应的柜盒打开，用户到指定柜盒处取货，这种取货并不方便。

所以市面上也出现了更加先进的智能存取货机，例如CN207585186U中国实用新型专利公开的一种冷藏式智能存取货机，但是目前这类设备也存在一些问题，就是用户如果一次性取较多物品时，有可能存在不方便带走的问题。

【发明内容】

实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种取篮设备和存取货机，能够为用户提供篮子，且取篮较为方便。

解决上述技术问题，实用新型采用如下技术方案：

一种取篮设备，包括篮柜，篮子容置在篮柜内，其特征在于，所述篮柜内设有篮子输送装置，所述篮子竖向放置于篮子输送装置上，所述篮柜上设有放篮口和取篮口，所述放篮口和取篮口位于篮子输送装置的侧方，所述篮柜在放篮口一侧设置有推篮装置、在取篮口一侧设置有抓篮装置，篮子从放篮口放入，通过推篮装置推送到篮子输送装置上，抓篮装置从篮子输送装置上抓取篮子放置到放篮口。

采用实用新型的有益效果：

首先，设置取篮设备后，可以将取篮设备安装在存取货机的旁边，或者直接与存取货机一体式设置，用户从存取货机上拿取物品后，可以选择从取篮设备上拿取篮子，从而将物品放置到篮子内，一起带走，更加人性化；

其次，一般存取货机是放置在靠墙等位置，存取货机通常是左右横向长度长，前后距离相对短，而取篮设备为了容纳较多的篮子，篮子在存放或者传输也通常是沿左右横向堆叠，而如果将取篮口设置在存取货机的左侧、右侧，如果存取货机一旦靠墙放置，则会导致用户取篮不方便，为了方便取篮，本实用新型中将放篮口、取篮口位于篮子传输机构的侧方，相当于取篮方向刚好和运输方向并非在同一方向上，如果运输方向是沿左右横向，则取篮方向可以在前侧方向，这样即便存取货机是靠墙设置，也不影响用户正常的取篮，进一步人性化设置。

作为优选，所述篮子输送装置包括上输送带和下输送带，篮子被竖向定位在上输送带和下输送带之间。

作为优选，所述上输送带和/或下输送带上均匀间隔设有多根定位卡条，所述篮子包括篮沿，所述篮沿被定位在相邻两根定位卡条之间。

作为优选，所述篮柜在放篮口处设置有临时放篮板，篮子从放篮口放入到临时放篮板上，并通过推篮装置将篮子推送到篮子输送装置上。

作为优选，所述抓篮装置包括第二伸缩机构和设在第二伸缩机构上用于抓取篮子的抓取机构，所述伸缩机构驱动所述抓取机构靠近或远离篮子。

作为优选，所述推篮装置包括第一伸缩机构，所述第一伸缩机构或第二伸缩机构为电动伸缩推杆或伸缩气缸。