[实用新型]夹紧装置、容器取用装置以及咖啡制作系统

权利要求书

1.一种夹紧装置，其特征在于，包括：本体以及设置在所述本体上的连接部和夹紧部；

所述连接部用于与机械臂固定连接，所述夹紧部用于与容器的把手固定连接。

2.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述夹紧部包括压紧件，所述压紧件的一端可转动连接在所述本体上，所述压紧件的另一端通过调节组件与所述本体连接，所述调节组件用于调节所述压紧件的另一端与所述本体之间的距离，以将所述把手压紧在所述本体与所述压紧件之间。

3.根据权利要求2所述的夹紧装置，其特征在于，所述调节组件包括安装柱以及旋钮；

所述安装柱的外表面形成有外螺纹，所述旋钮的内表面形成有与所述外螺纹配合的内螺纹，所述压紧件上形成有安装孔，所述安装柱的一端固定在所述本体上，所述安装柱的另一端穿过所述安装孔与所述旋钮连接。

4.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述本体上还形成有间隔设置的第一限位件以及第二限位件，所述第一限位件及所述第二限位件分别抵靠在所述把手的两侧。

5.根据权利要求4所述的夹紧装置，其特征在于，所述第一限位件和所述第二限位件之间设置有防滑件。

6.根据权利要求2所述的夹紧装置，其特征在于，所述本体朝向所述压紧件的内表面形成有第一防滑件，所述压紧件朝向所述本体的内表面形成有第二防滑件。

7.根据权利要求2所述的夹紧装置，其特征在于，所述夹紧装置还包括安装轴以及安装件，所述本体上形成有两个相对设置的铰接部，所述铰接部上设置有第一连接孔，所述压紧件的一端设置有第二连接孔，所述安装轴的一端穿过所述第一连接孔和所述第二连接孔与所述安装件连接。

8.根据权利要求7所述的夹紧装置，其特征在于，所述安装轴内形成有第三连接孔，所述安装件的一端伸入所述第三连接孔内，且该端与所述第三连接孔螺接。

9.一种容器取用装置，其特征在于，包括：容器、机械臂以及权利要求1-8任一项所述的夹紧装置；所述容器包括把手，所述机械臂与所述夹紧装置的所述连接部固定连接，所述把手与所述夹紧装置的所述夹紧部固定连接。

10.一种咖啡制作系统，其特征在于，包括权利要求9所述的容器取用装置。