[实用新型]夹紧装置、容器取用装置以及咖啡制作系统

说明书

本实用新型提供一种夹紧装置、容器取用装置以及咖啡制作系统。其中，夹紧装置包括：本体以及设置在本体上的连接部和夹紧部；连接部用于与机械臂固定连接，夹紧部用于与容器的把手固定连接。容器取用装置，包括：容器、机械臂以及夹紧装置；容器包括把手，机械臂与夹紧装置的连接部固定连接，把手与夹紧装置的夹紧部固定连接。咖啡制作系统，包括容器取用装置。本实用新型提供的夹紧装置、容器取用装置以及咖啡制作系统，可以将容器固定在机械臂上，提高机械臂与容器的连接可靠性。

技术领域

本实用新型涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种夹紧装置、容器取用装置以及咖啡制作系统。

背景技术

随着咖啡制作技术的发展，自助咖啡机以其制作迅速、使用方便且无需人工研磨等特点越来越成为研究的热点。

现有技术中，自助咖啡机一般采用机械臂来移动盛放液体的容器，如咖啡杯或奶杯，机械臂具有夹爪，当需要移动咖啡杯或奶杯时，可以先将夹爪移动到咖啡杯或奶杯处，然后用夹爪夹紧咖啡杯或奶杯，并移动到指定位置。

但是，由于夹爪难以控制，使得夹爪每次夹紧咖啡杯或奶杯的位置都不同，当夹取位置不当时，容易导致咖啡杯或奶杯倾倒，可靠性低。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种夹紧装置、容器取用装置以及咖啡制作系统，以克服现有技术中机械臂取用容器可靠性差的问题。

本实用新型实施例提供一种夹紧装置，包括：本体以及设置在所述本体上的连接部和夹紧部。

所述连接部用于与机械臂固定连接，所述夹紧部用于与容器的把手固定连接。

如上所述的夹紧装置，其中，所述夹紧部包括压紧件，所述压紧件的一端可转动连接在所述本体上，所述压紧件的另一端通过调节组件与所述本体连接，所述调节组件用于调节所述压紧件的另一端与所述本体之间的距离，以将所述把手压紧在所述本体与所述压紧件之间。

如上所述的夹紧装置，其中，所述调节组件包括安装柱以及旋钮；所述安装柱的外表面形成有外螺纹，所述旋钮的内表面形成有与所述外螺纹配合的内螺纹，所述压紧件上形成有安装孔，所述安装柱的一端固定在所述本体上，所述安装柱的另一端穿过所述安装孔与所述旋钮连接。

如上所述的夹紧装置，其中，所述本体上还形成有间隔设置的第一限位件以及第二限位件，所述第一限位件及所述第二限位件分别抵靠在所述把手的两侧。

如上所述的夹紧装置，其中，所述第一限位件和所述第二限位件之间设置有防滑件。

如上所述的夹紧装置，其中，所述本体朝向所述压紧件的内表面形成有第一防滑件，所述压紧件朝向所述本体的内表面形成有第二防滑件。

如上所述的夹紧装置，其中，所述夹紧装置还包括安装轴以及安装件，所述本体上形成有两个相对设置的铰接部，所述铰接部上设置有第一连接孔，所述压紧件的一端设置有第二连接孔，所述安装轴的一端穿过所述第一连接孔和所述第二连接孔与所述安装件连接。

如上所述的夹紧装置，其中，所述安装轴内形成有第三连接孔，所述安装件的一端伸入所述第三连接孔内，且该端与所述第三连接孔螺接。

本实用新型实施例还提供一种容器取用装置，包括：容器、机械臂以及夹紧装置；所述容器包括把手，所述机械臂与所述夹紧装置的所述连接部固定连接，所述把手与所述夹紧装置的所述夹紧部固定连接。

本实用新型实施例还提供一种咖啡制作系统，包括容器取用装置。

本实用新型实施例提供的夹紧装置、容器取用装置以及咖啡制作系统，通过设置本体以及设置在本体上的连接部和夹紧部；连接部用于与机械臂固定连接，夹紧部用于与容器的把手固定连接，从而可以提高机械臂取用容器的可靠性。

附图说明