[实用新型]一种车体升降装置

权利要求书

1.一种车体升降装置，其特征在于，包括：控制器、与所述控制器信号采集端相连的图像采集器、与所述控制器控制端口相连的三维移动机构、设置于所述三维移动机构上的托起机构和驱动所述三维移动机构运动的驱动机构，所述图像采集器用于采集车体的图像，所述控制器根据车体图像向所述驱动机构发出控制指令，所述驱动机构根据指令驱动所述三维移动机构将所述托起机构移动至车体的设定位置，并将所述车体抬起或降落。

2.根据权利要求1所述的车体升降装置，其特征在于，所述三维移动机构包括两条X向滑轨、一条Y向滑轨和两条Z向滑轨，所述Y向滑轨的一端通过第一滑块与第一X向滑轨相连，所述Y向滑轨的另一端通过第二滑块与第二X向滑轨相连，第一Z向滑轨的一端通过第三滑块与所述Y向滑轨相连，所述第二Z向滑轨的一端通过第四滑块与所述Y向滑轨相连，第一托起机构通过第五滑块与所述第一Z向滑轨相连，第二托起机构通过第六滑块与所述第二Z向滑轨相连。

3.根据权利要求1所述的车体升降装置，其特征在于，所述驱动机构为液压驱动机构或气压驱动机构或电机驱动机构。

4.根据权利要求1所述的车体升降装置，其特征在于，所述托起机构上设置有限位器，用于限制所述托起机构在所述车体下方的插入长度，所述限位器检测到所述车体边缘到达所述托起机构的预设位置时，停止所述托起机构的插入运动。

5.根据权利要求4所述的车体升降装置，其特征在于，所述限位器包括距离传感器和通信模块，所述通信模块将所述距离传感器测得的数据实时传输至实时控制器。

6.根据权利要求5所述的车体升降装置，其特征在于，所述通信模块为有线通信模块或无线通信模块。