[实用新型]一种车体升降装置

说明书

本实用新型公开了一种车体升降装置。包括：控制器、与所述控制器信号采集端相连的图像采集器、与所述控制器控制端口相连的三维移动机构、设置于所述三维移动机构上的托起机构和驱动所述三维移动机构运动的驱动机构，所述图像采集器用于采集车体的图像，所述控制器根据车体图像向所述驱动机构发出控制指令，所述驱动机构根据指令驱动所述三维移动机构将所述托起机构移动至车体的设定位置，并将所述车体抬起或降落。本实用新型提供的车体升降装置具有结构简单、方便汽车维修的特点。

技术领域

本实用新型涉及升降装置，特别是涉及一种车体升降装置。

背景技术

在汽车维修领域以及汽车保养领域，往往需要对底盘进行维修或保养，这需要将车体抬高，人进入车体下方进行底盘维修或保养，现有的汽车维修或保养人员通常是平躺到车下方对车底盘进行维修或保养，操作空间狭小，不利于操作，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种车体升降装置，具有方便汽车维修和自动升降的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种车体升降装置，包括：控制器、与所述控制器信号采集端相连的图像采集器、与所述控制器控制端口相连的三维移动机构、设置于所述三维移动机构上的托起机构和驱动所述三维移动机构运动的驱动机构，所述图像采集器用于采集车体的图像，所述控制器根据车体图像向所述驱动机构发出控制指令，所述驱动机构根据指令驱动所述三维移动机构将所述托起机构移动至车体的设定位置，并将所述车体抬起或降落。

可选的，三维移动机构包括两条X向滑轨、一条Y向滑轨和两条Z向滑轨，所述Y向滑轨的一端通过第一滑块与第一X向滑轨相连，所述Y向滑轨的另一端通过第二滑块与第二X向滑轨相连，第一Z向滑轨的一端通过第三滑块与所述Y向滑轨相连，所述第二Z向滑轨的一端通过第四滑块与所述Y向滑轨相连，第一托起机构通过第五滑块与所述第一Z向滑轨相连，第二托起机构通过第六滑块与所述第二Z向滑轨相连。

可选的，所述驱动机构为液压驱动机构或气压驱动机构或电机驱动机构。

可选的，所述托起机构上设置有限位器，用于限制所述托起机构在所述车体下方的插入长度，所述限位器检测到所述车身边缘到达所述托起机构的预设位置时，停止所述托起机构的插入运动。

可选的，所述限位器包括距离传感器和通信模块，所述通信模块将所述距离传感器测得的数据实时传输至实时控制器。

可选的，所述通信模块为有线通信模块或无线通信模块。

根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：本实用新型提供的车体升降装置设置了图像采集器以及限位器，控制器通过分析图像采集器采集的图像信息以及限位器采集的距离信息实现了对托起机构位置的自动控制，实现对车体的升降。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例车体升降装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种车体升降装置，具有方便汽车维修和自动升降的特点。