[实用新型]扫地机器人及其多向碰撞结构有效
| 申请号： | 201821853370.X | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN209186582U | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 王继鑫;潘俊威;谷蕾蕾;舒坦;徐美玲 | 申请（专利权）人： | 北京奇虎科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人： | 房德权 |
| 地址： | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 扫地机器人 侧向开关 碰撞结构 传感器 多向 清扫 触压板 前行 家具 本实用新型 传感器安装 方向对称 硬件支持 主控装置 顶盖 边缘处 电连接 避让 侧方 感知 体内 | ||
1.一种多向碰撞结构，用于扫地机器人，其特征在于，包括：
至少两个侧向开关传感器(1)，所述侧向开关传感器(1)安装于所述扫地机器人的外壳体(2)内，并与所述扫地机器人的主控装置电连接；
触压板，所述触压板抵靠于所述侧向开关传感器(1)的顶部，并高于所述扫地机器人的顶盖；
两所述侧向开关传感器(1)分别位于所述扫地机器人的前行方向的两侧，并相对于该前行方向对称设置。
2.如权利要求1所述的多向碰撞结构，其特征在于，还包括下压开关传感器(3)，所述下压开关传感器(3)安装于所述外壳体(2)内，并与所述扫地机器人的主控装置电连接，所述下压开关传感器(3)的顶部抵靠于所述触压板。
3.如权利要求2所述的多向碰撞结构，其特征在于，各所述侧向开关传感器(1)为微动开关。
4.如权利要求3所述的多向碰撞结构，其特征在于，所述下压开关传感器(3)为微动开关。
5.如权利要求1所述的多向碰撞结构，其特征在于，所述触压板可活动地安装于所述顶盖的顶部。
6.一种扫地机器人，包括行走轮和机体，所述机体包括顶盖，其特征在于，还包括如权利要求1-5任一项所述的多向碰撞结构。
7.根据权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，所述顶盖开设有过孔，所述多向碰撞结构嵌入所述过孔，并相对于所述顶盖向上凸出预设高度。
8.根据权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述预设高度为1mm-10mm。
9.根据权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，所述机体的最低点与所述行走轮的最低点之间的距离为2cm。
10.根据权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，所述多向碰撞结构的最高点与所述行走轮的最低点之间的距离为9cm。
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