[实用新型]扫地机器人及其多向碰撞结构

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人及其多向碰撞结构，该多向碰撞结构包括至少两个侧向开关传感器，所述侧向开关传感器安装于所述扫地机器人的外壳体内，并与所述扫地机器人的主控装置电连接；触压板，所述触压板抵靠于所述侧向开关传感器的顶部，并高于所述扫地机器人的顶盖；两所述侧向开关传感器分别位于所述扫地机器人的前行方向的两侧，并相对于该前行方向对称设置。这样，扫地机器人在工作过程中能够感知来自侧方的碰撞，避免了由于前方碰撞到家具而导致的直接后退避让，为具有一定空间高度的家具或物体下方边缘处的清扫提供了硬件支持，使这些位置的清扫成为可能性，至少在部分上消除了对清扫范围的限制。

技术领域

本实用新型属于智能家居技术领域，尤其涉及一种扫地机器人及其多向碰撞结构。

背景技术

随着生活水平的提高和生活节奏的加快，人们对智能化家居的要求也日益提高。扫地机器人是智能家居的一种，它能够以人工智能为依托，自动在房间内完成地面清理工作。在现有技术中，扫地机器人包括在机身前部设置的红外发射探头和红外接收探头，在工作过程中，红外发射探头发出红外线，红外线遇到墙壁等障碍物会发生反射，并通过红外接收探头接收返回的红外线，从而根据红外发射时间得到距离，进而通过多点发射绘制形成待清扫区域的平面户型图，并可根据平面户型图规划清扫路线。

但是，对于有一定空间高度的家具，由于家具的下方与地面具有一定的距离，在做清扫路线的规划时，可能会将家具下方区域设定为待清扫区域。而目前的扫地机器人仅在前端具有碰撞传感器，由于缺乏侧向碰撞的感知，使得扫地机器人只能以其前方碰撞到家具，发生碰撞时机器人会直接后退避让，而无法区别碰撞的具体方向，导致具有一定空间高度的家具或物体下方边缘处也无法实现清扫，限制了清扫范围。

实用新型内容

本实用新型的目的是至少解决上述现有技术中存在的问题之一，该目的是通过以下技术方案实现的。

本实用新型提供了一种多向碰撞结构，用于扫地机器人，包括：

至少两个侧向开关传感器，所述侧向开关传感器安装于所述扫地机器人的外壳体内，并与所述扫地机器人的主控装置电连接；

触压板，所述触压板抵靠于所述侧向开关传感器的顶部，并高于所述扫地机器人的顶盖；

两所述侧向开关传感器分别位于所述扫地机器人的前行方向的两侧，并相对于该前行方向对称设置。

这样，在传统扫地机器人的结构基础上增设了至少两个侧向开关传感器，使得扫地机器人在工作过程中能够感知来自侧方的碰撞，避免了由于前方碰撞到家具而导致的直接后退避让，为具有一定空间高度的家具或物体下方边缘处的清扫提供了硬件支持，使这些位置的清扫成为可能性，至少在部分上消除了对清扫范围的限制。

进一步地，还包括下压开关传感器，所述下压开关传感器安装于所述外壳体内，并与所述扫地机器人的主控装置电连接，所述下压开关传感器的顶部抵靠于所述触压板。

进一步地，各所述侧向开关传感器和所述下压开关传感器均为微动开关。

进一步地，所述触压板可活动地安装于所述顶盖的顶部。

本实用新型还提供一种扫地机器人，包括行走轮和机体，所述机体包括顶盖，还包括如上所述的多向碰撞结构。

进一步地，所述顶盖开设有过孔，所述多向碰撞结构嵌入所述过孔，并相对于所述顶盖向上凸出预设高度。

进一步地，所述预设高度为1mm-10mm。

进一步地，所述机体的最低点与所述行走轮的最低点之间的距离为2cm。

进一步地，所述多向碰撞结构的最高点与所述行走轮的最低点之间的距离为9cm。