[实用新型]一种多功能网球训练中拾球装置

权利要求书

1.一种多功能网球训练中拾球装置，其特征在于，所述多功能网球训练中拾球装置设置有：

底座；

底座上方左侧焊接有上侧开口的收集箱，底座上端右侧通过螺栓固定有旋转底座，旋转底座内通过螺栓固定有旋转电机，旋转电机通过输出轴与旋转底座上端的机械臂支撑座连接，机械臂支撑座上端通过螺栓固定有第一角度调节电机，第一角度调节电机通过传动轴与支撑杆连接，支撑杆上端通过螺栓固定有第二角度调节电机，第二角度调节电机通过传动轴传动连接有支撑臂，支撑臂内部嵌装有电动伸缩杆，电动伸缩杆前端通过螺栓连接有抓手；

底座底端左侧通过螺栓固定有两个直形滚轮，底座底端左侧通过螺栓固定有两个转向滚轮，底座右侧两端嵌装有两个超声波传感器；

底座内部中间通过螺丝固定有单片机和蓄电池，单片机右侧通过螺丝固定有驱动电机，两个驱动电机分别与两侧的转向滚轮传动连接；蓄电池和单片机均与旋转电机、第二角度调节电机、驱动电机、第一角度调节电机、电动推杆、超声波传感器电连接。

2.如权利要求1所述多功能网球训练中拾球装置，其特征在于，收集箱内壁铺设有缓冲垫，底端缓冲垫表面胶结有波浪纹。

3.如权利要求1所述多功能网球训练中拾球装置，其特征在于，抓手外侧套设有防滑胶套，防滑胶套内侧开设有防滑纹。

4.如权利要求1所述多功能网球训练中拾球装置，其特征在于，底座侧面嵌装有多个警示灯，警示灯与蓄电池、单片机电连接。