[实用新型]一种多功能网球训练中拾球装置

说明书

本实用新型属于网球训练装置技术领域，公开了一种多功能网球训练中拾球装置，设置有底座；底座上方左侧焊接有上侧开口的收集箱，底座上端右侧通过螺栓固定有旋转底座，旋转底座上端设置有机械臂，机械臂内部嵌装有电动伸缩杆，电动伸缩杆前端通过螺栓连接有抓手；底座右侧两端嵌装有两个超声波传感器；底座内部中间通过螺丝固定有单片机和蓄电池，单片机右侧通过螺丝固定有驱动电机。本实用新型通过超声波传感器对网球的位置进行超声波检测，通过单片机进行识别，控制驱动电机带动移动到网球位置，通过机械臂带动抓手进行抓取，实现了自动拾取，省却了人工，通过收集箱可对拾取的网球进行收集，方便可对场地进行一次性清理。

技术领域

本实用新型属于网球训练装置技术领域，尤其涉及一种多功能网球训练中拾球装置。

背景技术

目前，业内常用的现有技术是这样的：

网球在进行训练时，经常采用多球练习的练习方法进行训练，这样会造成网球散落一地，给训练者带来不便，需要人工进行拾球处理，浪费时间，同时一般采用的拾球装置不能对网球进行收集，需要工作人员自己携带收集装置，携带不方便，效率低下，影响训练者的训练。

综上所述，现有技术存在的问题是：

(1)网球训练时，需要人工进行拾球处理，浪费时间；

(2)同时一般的拾球装置对于抓球的准确性低，移动不便，无法及时对球进行处理，影响训练者的训练。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种多功能网球训练中拾球装置。

本实用新型是这样实现的，一种多功能网球训练中拾球装置设置有：

底座；

底座上方左侧焊接有上侧开口的收集箱，底座上端右侧通过螺栓固定有旋转底座，旋转底座内通过螺栓固定有旋转电机，旋转电机通过输出轴与旋转底座上端的机械臂支撑座连接，机械臂支撑座上端通过螺栓固定有第一角度调节电机，第一角度调节电机通过传动轴与支撑杆连接，支撑杆上端通过螺栓固定有第二角度调节电机，第二角度调节电机通过传动轴传动连接有支撑臂，支撑臂内部嵌装有电动伸缩杆，电动伸缩杆前端通过螺栓连接有抓手；

底座底端左侧通过螺栓固定有两个直形滚轮，底座底端左侧通过螺栓固定有两个转向滚轮，底座右侧两端嵌装有两个超声波传感器；

底座内部中间通过螺丝固定有单片机和蓄电池，单片机右侧通过螺丝固定有驱动电机，两个驱动电机分别与两侧的转向滚轮传动连接；蓄电池和单片机均与旋转电机、第二角度调节电机、驱动电机、第一角度调节电机、电动推杆、超声波传感器电连接。

本实用新型通过超声波传感器对网球的位置进行超声波检测，通过单片机进行识别，控制驱动电机带动移动到网球位置，通过机械臂带动抓手进行抓取，实现了自动拾取，省却了人工，通过收集箱可对拾取的网球进行收集，方便可对场地进行一次性清理。

进一步，收集箱内壁铺设有缓冲垫，底端缓冲垫表面胶结有波浪纹。

本实用新型通过缓冲垫可以防止网球在落入时弹出，通过波浪纹可以防止网球在移动时引起剧烈的晃动。

进一步，抓手外侧套设有防滑胶套，防滑胶套内侧开设有防滑纹。

本实用新型通过防滑硅胶套可以防止在抓取过程中，网球掉落，防滑纹进一步提高了防滑硅胶套的防滑性能。

进一步，底座侧面嵌装有多个警示灯，警示灯与蓄电池、单片机电连接。

本实用新型通过警示灯可以发出报警灯光，能够起到警示作用，防止发出碰撞。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的多功能网球训练中拾球装置结构示意图。