[实用新型]一种基于全景视觉和语音识别的嵌入式导盲车

说明书

本实用新型公开了一种基于全景视觉和语音识别的嵌入式导盲车，包括导盲车体和由盲人手持的遥杆模块，所述导盲车体包括小车、控制模块、固定设置在所述小车顶部的4G远程监控摄像头、设置在所述小车底端的车轮、与所述控制模块的输入端相连的超声测距模块和定位模块、与所述控制模块的输出端相连接的小车驱动模块和语音模块、与所述控制模块通过无线通讯的GSM模块以及电源电路模块；其中，所述遥杆模块通过线束与所述小车上的所述控制模块相连接，所述超声测距模块为两个，分别装配在所述小车前部左右两侧，所述车轮为四个且分别由驱动电机驱动，所述驱动电机均由所述小车驱动模块控制。本导盲车具有全景视觉监测和语音交互的功能。

技术领域

本实用新型涉及电气自动化机械技术领域，特别是涉及一种基于全景视觉和语音识别的嵌入式导盲车。

背景技术

导盲犬可以为盲人引路，识别障碍，能够给盲人的生活质量带来很大的改善。但是，由于培训一只导盲犬需要大量的时间、人力、物力和财力，使得导盲犬很难在普通盲人群中普及。随着智能时代的带来，一系列的导盲设备出现，可以智能识别障碍物，但这些设备也只是与盲人使用者进行互动，与盲人的监护人之间不能进行关联。监护人不能实时的观看盲人所处环境，也不能实时监控盲人所处位置。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的导盲车与监护人之间缺少互动的问题，而提供一种基于全景视觉和语音识别的嵌入式导盲车。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种基于全景视觉和语音识别的嵌入式导盲车，其特征在于，包括小车、固定设置在所述小车顶部的4G远程监控摄像头、设置在所述小车底端的车轮、用于实现盲人与导盲车交互的遥杆模块、控制模块、与所述控制模块的输入端相连的超声测距模块和定位模块、与所述控制模块的输出端相连接的小车驱动模块和语音模块、与所述控制模块通过无线通讯的GSM模块以及电源电路模块；其中，所述超声测距模块为两个，分别装配在所述小车前部左右两侧，所述车轮为四个且分别由一驱动电机驱动，所述驱动电机均由所述小车驱动模块控制。

在上述技术方案中，所述控制模块是型号为STM32F103ZET6的单片机。

在上述技术方案中，所述语音模块为WEGASUN-M6语音模块，所述WEGASUN-M6语音模块的TXD引脚与所述单片机的引脚PA10相连接，所述WEGASUN-M6语音模块的RXD与所述单片机的引脚PA9相连接，所述WEGASUN-M6语音模块的MIC-P引脚和MIC-N引脚和连接扬声器。

在上述技术方案中，所述超声测距模块包括左超声波测距传感器和右超声波测距传感器。

在上述技术方案中，所述左超声波测距传感器和右超声波测距传感器均为HY-SRF05超声波测距传感器，所述左超声波测距传感器的TRIG引脚与所述单片机的引脚PB6相连接，所述左超声波测距传感器的ECHO引脚与所述单片机的引脚PB7相连接，所述右超声波测距传感器的TRIG引脚与所述单片机的引脚PB8相连接，所述右超声波测距传感器的ECHO引脚与所述单片机的引脚PB9相连接。

在上述技术方案中，所述电机驱动模块包括分别设置在第一电机驱动模块和第二电机驱动模块，所述第一电机驱动模块驱动两个驱动电机，所述第二电机驱动模块驱动另外两个驱动电机，四个驱动电机分别控制四个车轮，所述驱动电机为直流空心杯电机。

在上述技术方案中，所述第一电机驱动模块和第二电机驱动模块均为L298N电机驱动模块，所述第一电机驱动模块的INA、INB、INC和IND引脚分别连接所述单片机的PB12、PB13、PB14和PB15四个引脚；所述第一电机驱动模块的OUTA、OUTB两个引脚分别连接一车轮的驱动电机的MOTOR1-P和MOTOR1-N端，所述第一电机驱动模块的OUTC和OUTD分别连接两个引脚分别连接一车轮的驱动电机的MOTOR2-P和MOTOR2-N端；