[实用新型]一种减振器角度自动调整装置

说明书

本实用新型涉及一种减振器角度自动调整装置，包括夹持机构、定位机构以及角度调整机构，所述夹持机构与所述定位机构连接，所述定位机构与所述角度调整机构活动连接，所述角度调整机构通过机架固定设置在工作台上。本实用新型的减振器角度自动调整装置自动化程度高，通过各定位机构及伺服驱动机构与气缸，实现工件的自动固定和车型的切换等，既提高生产效率，降低人员劳动强度，同时还能实现多车型共用的目的；通过伺服驱动机构与减振器安装机构结合，实现减振器角度的精确调整，可进行参数化管理，精度稳定性和生产柔性大大提高。

技术领域

本实用新型涉及机械设备自动装配技术领域，具体涉及一种减振器角度自动调整装置。

背景技术

现有减振器角度调整装置方案是在一块平台板上固定减振器总成，并设计减振器高度及倾斜角度调整基座，要先将制动盘转向节固定在平台板上，通过定位工装，使其与平台板压装贴合，然后将减振器放置于减振器导向基座上，通过基座上的支撑座角度调整机构将减振器轴线与平台板之间的夹角调整到设定值，最终实现减振器滑柱与导向座完全贴合，最后将减振器滑柱杆末端通过一辅助支撑限位机构对减振器进行限位，支撑限位机构高度可以上下调整，该机构上有定位套筒，通过上下伸缩机构调整定位套筒中心线与减振器滑柱杆端头中心对齐固定，通过以上工装固定及调整，实现减振器角度的角度调整。

但是现有的调整方式存在着许多缺点，减振器的角度调整过程不方便，调整效率较低，装置对产品通用适应性或多车型适用性较低，长期使用后结构稳定性不够高，导致精度一致性下降。除此之外，装置无参数化管理功能以及无故障报警监控功能，不易于管理。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供了一种减振器角度自动调整装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种减振器角度自动调整装置，包括工作台、夹持机构、定位机构以及角度调整机构，所述夹持机构与所述定位机构连接，所述定位机构与所述角度调整机构活动连接，所述角度调整机构通过机架固定设置在所述工作台上，首先将减振器吊挂至相应的工作台上初步定位，然后人工启动装置带有的相关按钮，利用定位机构将夹持机构移动到减振器处，使用夹持机构将减振器完全固定住，最后根据系统设置好的角度参数，调整减振器的装配角度。

进一步的，所述夹持机构包括两个用于固定减振器的夹爪，所述夹爪与减振器接触的端面形状为与减振器相适应的弧形，弧形的结构能够很好地对减振器进行固定。

进一步的，所述定位机构包括第一气缸以及定位基板，所述夹爪与所述第一气缸连接，所述第一气缸固定设置在安装座上，所述夹爪的侧面通过滑块和纵向滑轨相互配合与所述安装座活动连接，所述安装座通过滑块和横向滑轨相互配合与所述定位基板活动连接，所述定位基板的两侧固定设置有第二气缸，所述第二气缸与所述安装座连接，减振器滑柱外部通过两个夹爪双向保持固定，两个第一气缸分别连接两个夹爪，可以带动着两个夹爪沿着直线上下移动，以便适应不同车型平台的减振器高度的变化，适应性较高，两个第二气缸分别连接两个安装座，然后带动安装座运动，从而可实现两个夹爪在横向上的伸缩运动。

进一步的，所述安装座的侧面分别独立连接有齿条，所述齿条之间啮合有用于实现两齿条同步运动的齿轮，所述齿轮设置在所述定位基板的上部，这两个齿条沿着横向平行布置，中间设计有齿轮与两个齿条互相啮合，当齿轮转动时，两个齿条可绕着齿轮在横向往不同的方向实现同步运动，也就间接带动两个夹爪同时向中心或外部伸缩运动，实现减振器夹紧与释放动作，实现精确的夹持和定位。