[实用新型]一种断电保护器有效
申请号: | 201821857085.5 | 申请日: | 2018-11-12 |
公开(公告)号: | CN209335651U | 公开(公告)日: | 2019-09-03 |
发明(设计)人: | 卢小东 | 申请(专利权)人: | 库曼机器人(武汉)有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J19/06 |
代理公司: | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人: | 郝明琴 |
地址: | 430000 湖北省武汉市自贸区武汉片区高*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 制动块 电磁铁 制动卡 伸缩杆 固定座 卡槽 卡限 支架 本实用新型 断电保护器 传动轴 波峰 垫片 模块化关节 弹性部件 光学器件 水平对齐 停止运动 停止转动 污染问题 体积小 无粉尘 无噪音 上端 传感器 卡入 上电 下端 断电 释放 | ||
1.一种断电保护器,其特征在于:包括固定座、电磁铁伸缩杆和制动卡盘,所述固定座上设有相对设置的两制动块,每一所述制动块下端设有弹性部件,且所述弹性部件固定于所述固定座上,两所述制动块之间形成卡槽,所述固定座上设有支架,所述电磁铁伸缩杆竖直设置于所述支架上,且所述电磁铁伸缩杆设置于两所述制动块上方,所述制动卡盘设置于所述支架一侧,且所述制动卡盘和两所述制动块水平对齐,所述制动卡盘的边缘设有多个卡限部,所述制动卡盘上部设有波峰垫片,所述制动卡盘和所述波峰垫片均套设于传动轴上端,所述电磁铁伸缩杆上电时下压两所述制动块,所述弹性部件压缩使所述制动块下降,所述卡限部由所述卡槽上方通过,所述电磁铁伸缩杆断电时释放两所述制动块,所述弹性部件恢复使所述制动块升起,所述卡限部卡入所述卡槽,所述制动卡盘停止运动,所述波峰垫片形变产生弹力使所述传动轴停止转动。
2.如权利要求1所述的一种断电保护器,其特征在于:所述制动卡盘为星形架,所述制动卡盘的边缘设有五个均匀分布的卡限部,所述卡限部为圆形。
3.如权利要求1所述的一种断电保护器,其特征在于:所述弹性部件为弹簧。
4.如权利要求1所述的一种断电保护器,其特征在于:所述支架为倒置的T形框架,所述支架两侧端均通过螺栓固定于所述固定座上,所述电磁铁伸缩杆固定于所述支架上端,两所述制动块设置于所述支架两侧端之间。
5.如权利要求1所述的一种断电保护器,其特征在于:所述传动轴上端设有端盖,所述波峰垫片固定于所述端盖底面,所述制动卡盘套设于传动轴上端,所述波峰垫片压紧所述制动卡盘。
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