[实用新型]一种断电保护器有效

专利信息
申请号: 201821857085.5 申请日: 2018-11-12
公开(公告)号: CN209335651U 公开(公告)日: 2019-09-03
发明(设计)人: 卢小东 申请(专利权)人: 库曼机器人(武汉)有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00;B25J19/06
代理公司: 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 代理人: 郝明琴
地址: 430000 湖北省武汉市自贸区武汉片区高*** 国省代码: 湖北;42
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 制动块 电磁铁 制动卡 伸缩杆 固定座 卡槽 卡限 支架 本实用新型 断电保护器 传动轴 波峰 垫片 模块化关节 弹性部件 光学器件 水平对齐 停止运动 停止转动 污染问题 体积小 无粉尘 无噪音 上端 传感器 卡入 上电 下端 断电 释放
【权利要求书】:

1.一种断电保护器,其特征在于:包括固定座、电磁铁伸缩杆和制动卡盘,所述固定座上设有相对设置的两制动块,每一所述制动块下端设有弹性部件,且所述弹性部件固定于所述固定座上,两所述制动块之间形成卡槽,所述固定座上设有支架,所述电磁铁伸缩杆竖直设置于所述支架上,且所述电磁铁伸缩杆设置于两所述制动块上方,所述制动卡盘设置于所述支架一侧,且所述制动卡盘和两所述制动块水平对齐,所述制动卡盘的边缘设有多个卡限部,所述制动卡盘上部设有波峰垫片,所述制动卡盘和所述波峰垫片均套设于传动轴上端,所述电磁铁伸缩杆上电时下压两所述制动块,所述弹性部件压缩使所述制动块下降,所述卡限部由所述卡槽上方通过,所述电磁铁伸缩杆断电时释放两所述制动块,所述弹性部件恢复使所述制动块升起,所述卡限部卡入所述卡槽,所述制动卡盘停止运动,所述波峰垫片形变产生弹力使所述传动轴停止转动。

2.如权利要求1所述的一种断电保护器,其特征在于:所述制动卡盘为星形架,所述制动卡盘的边缘设有五个均匀分布的卡限部,所述卡限部为圆形。

3.如权利要求1所述的一种断电保护器,其特征在于:所述弹性部件为弹簧。

4.如权利要求1所述的一种断电保护器,其特征在于:所述支架为倒置的T形框架,所述支架两侧端均通过螺栓固定于所述固定座上,所述电磁铁伸缩杆固定于所述支架上端,两所述制动块设置于所述支架两侧端之间。

5.如权利要求1所述的一种断电保护器,其特征在于:所述传动轴上端设有端盖,所述波峰垫片固定于所述端盖底面,所述制动卡盘套设于传动轴上端,所述波峰垫片压紧所述制动卡盘。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于库曼机器人(武汉)有限公司,未经库曼机器人(武汉)有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821857085.5/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top