[实用新型]一种断电保护器

说明书

本实用新型提供一种断电保护器，包括固定座、电磁铁伸缩杆和制动卡盘，固定座上设有两制动块，制动块下端设有弹性部件，两制动块之间形成卡槽，固定座上设有支架，电磁铁伸缩杆设置于支架上，且电磁铁伸缩杆设置于两制动块上方，制动卡盘设置于支架一侧，且制动卡盘和两制动块水平对齐，制动卡盘设有多个卡限部，制动卡盘和波峰垫片均套设于传动轴上端，电磁铁伸缩杆上电时下压两制动块，卡限部由卡槽上方通过，电磁铁伸缩杆断电时释放两制动块，卡限部卡入卡槽，制动卡盘停止运动，波峰垫片使传动轴停止转动。本实用新型的有益效果：结构简单可靠，体积小，无噪音，无粉尘，对利用光学器件作为传感器的模块化关节避免了污染问题。

技术领域

本实用新型涉及协作机器人技术领域，尤其涉及一种断电保护器。

背景技术

协作机器人多采用模块化的设计理念，以六自由度的协作机器人为例，每个自由度均为一个模块化的关节。模块化的关节最大的优势在于每种模块的设计原理相同，均是由减速机、电机、断电保护器、驱动控制电路组成。断电保护器作为失电时对系统制动的主要部件，多采用摩擦片作为主要的制动器件，现有的断电保护器存在安装精度要求高、体积大、粉末污染传感器等问题；

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的实施例提供了一种断电保护器。

本实用新型的实施例提供一种断电保护器，包括固定座、电磁铁伸缩杆和制动卡盘，所述固定座上设有相对设置的两制动块，每一所述制动块下端设有弹性部件，且所述弹性部件固定于所述固定座上，两所述制动块之间形成卡槽，所述固定座上设有支架，所述电磁铁伸缩杆竖直设置于所述支架上，且所述电磁铁伸缩杆设置于两所述制动块上方，所述制动卡盘设置于所述支架一侧，且所述制动卡盘和两所述制动块水平对齐，所述制动卡盘的边缘设有多个卡限部，所述制动卡盘上部设有波峰垫片，所述制动卡盘和所述波峰垫片均套设于传动轴上端，所述电磁铁伸缩杆上电时下压两所述制动块，，所述弹性部件压缩使所述制动块下降，所述卡限部由所述卡槽上方通过，所述电磁铁伸缩杆断电时释放两所述制动块，所述弹性部件恢复使所述制动块升起，所述卡限部卡入所述卡槽，所述制动卡盘停止运动，所述波峰垫片形变产生弹力使所述传动轴停止转动。

进一步地，所述制动卡盘为星形架，所述制动卡盘的边缘设有五个均匀分布的卡限部，所述卡限部为圆形。

进一步地，所述弹性部件为弹簧。

进一步地，所述支架为倒置的T形框架，所述支架两侧端均通过螺栓固定于所述固定座上，所述电磁铁伸缩杆固定于所述支架上端，两所述制动块设置于所述支架两侧端之间。

进一步地，所述传动轴上端设有端盖，所述波峰垫片固定于所述端盖底面，所述制动卡盘套设于传动轴上端，所述波峰垫片压紧所述制动卡盘。

本实用新型的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型一种断电保护器，断电时，电磁铁伸缩杆释放两制动块，卡限部转动到卡槽时自动卡入，使制动卡盘停止运动，波峰垫片形变产生弹力使传动轴停止转动，本实用新型的断电保护器结构简单，可靠，体积小，无噪音，无粉尘，对利用光学器件作为传感器的模块化关节避免了污染问题，由于其体积小便于安装，对缩小模块化关节的体积也有积极的作用。

附图说明

图1是本实用新型一种断电保护器的示意图；

图2是本实用新型一种断电保护器的俯视图；

图3是本实用新型一种断电保护器的主视图。

图中：1-传动轴、2-制动卡盘、3-波峰垫片、4-制动块、5-电磁铁伸缩杆、 6-支架、7-固定座、8-端盖、9-卡限部、10-卡槽。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地描述。