[实用新型]一种吊装式机器人

权利要求书

1.一种吊装式机器人，包括第一电动模组、设置于第一电动模组的输出端的关节组件、设置于关节组件末端的第二电动模组；其特征在于：所述关节组件包括与第一电动模组的输出端连接的承载臂、与承载臂转动设置的关节臂，关节臂设有第一盲孔、第二盲孔及间隔板，第一盲孔、第二盲孔分别自关节臂彼此远离的两侧凹设而成，第一盲孔、第二盲孔分别位于关节臂的两端，间隔板位于第一盲孔与第二盲孔之间，间隔板设有贯穿间隔板的第一通孔，第一通孔连通第一盲孔与第二盲孔；关节臂设有贯穿关节臂的第一线孔及第二线孔，第一线孔与第一盲孔连通并贯穿第一盲孔的底壁，第二线孔与第二盲孔连通并贯穿第二盲孔的底壁，第一线孔、第二线孔用于容设外界的线缆。

2.根据权利要求1所述的吊装式机器人，其特征在于：所述关节臂设有位于第一盲孔内的多个加强肋，加强肋连接第一盲孔的侧壁及第一盲孔的底壁，多个加强肋围绕第一线孔设置，第一通孔经由相邻两个加强肋之间的间隙与第一线孔连通。

3.根据权利要求1所述的吊装式机器人，其特征在于：所述关节组件还包括第一减速器，第一减速器包括第一线管、固定端及转动设置于固定端的旋转端，固定端设置于关节臂的外侧，固定端连接于第一盲孔的底壁，第一线管装设于固定端或/和关节臂，第一线管贯穿固定端及旋转端，第一线管设有贯穿第一线管的第三线孔，第三线孔与第一线孔连通。

4.根据权利要求3所述的吊装式机器人，其特征在于：所述第一线管包括盘体及与盘体连接的管体，盘体的外径大于管体的外径，固定端设有第三盲孔及与第三盲孔连通的第二通孔，第二通孔的孔径小于第三盲孔的孔径，第二通孔贯穿第三盲孔的底壁，盘体装设于固定端，盘体容设于第三盲孔内，管体容设于第二通孔内，第三盲孔的底壁用于挡止盘体。

5.根据权利要求3所述的吊装式机器人，其特征在于：所述关节组件还包括设置于旋转端的承载板，承载板设置有第一电机，第一电机用于驱动第一减速器使得固定端与旋转端相对转动，第二电动模组设置于承载板。

6.根据权利要求1所述的吊装式机器人，其特征在于：所述关节组件包括第二电机及第二减速器，第二减速器的固定端设置于关节臂的外侧，第二减速器的固定端与第二盲孔的底壁连接，第二电机设置于关节臂并位于第二盲孔内，第二电机用于驱动第二减速器使得第二减速器的固定端与第二减速器的旋转端相对转动，第二减速器的旋转端设置于承载臂。

7.根据权利要求6所述的吊装式机器人，其特征在于：所述关节组件还包括第二线管及弹性套圈，弹性套圈呈C状，弹性套圈套设在第二线管的外侧，第二线管经由弹性套圈设置于关节臂，弹性套圈位于第二盲孔内，第二线管经由第二线孔贯穿第二减速器。

8.根据权利要求1所述的吊装式机器人，其特征在于：所述第一电动模组包括吊装于外界的墙体的吊装架、转动设置于吊装架的丝杆、螺接于丝杆外侧的螺母、设置于吊装架并用于驱动丝杆转动的驱动电机，承载臂滑动设置于吊装架并与螺母连接；所述吊装架设有多个穿孔及多个过气孔，穿孔沿吊装架的长度方向贯穿吊装架，多个穿孔关于吊装架的中心线对称设置，多个过气孔关于吊装架的中心线对称设置，多个过气孔分别与多个穿孔连通，过气孔的中心线与穿孔的中心线交叉设置，过气孔贯穿吊装架的孔壁；相邻两个穿孔之间形成加强筋，穿孔用于连通外界的泵气装置。

9.根据权利要求8所述的吊装式机器人，其特征在于：所述吊装架具有第一板体、分别设置于第一板体两端的两个第二板体，两个第二板体位于第一板体的同一侧，承载臂滑动设置于两个第二板体，穿孔、过气孔设置于第一板体，第一板体设置有第一盲槽，第一盲槽具有底面及分别与底面两端连接的两个侧面，两个侧面关于吊装架的中心线对称设置，底面与侧面之间的夹角大于90°并小于180°，过气孔贯穿侧面。

10.根据权利要求1所述的吊装式机器人，其特征在于：所述第二电动模组包括设置于关节组件末端的固定架、设置于固定架的磁力棒、滑动设置于固定架的线圈模块，磁力棒用于驱动线圈模块滑动；磁力棒包括套管及多个导磁体，套管的两端分别设置于固定架，套管设有容置孔，容置孔沿套管的长度方向设置，多个导磁体装设于容置孔内，相邻两个导磁体彼此靠近的一侧设有彼此贴合在一起的倾斜面，倾斜面与套管的中心轴线之间的夹角为0-90°；外界的充磁机对套管内的导磁体充磁使得导磁体磁化形成磁性体。