[实用新型]一种设有万向激光旋转系统的编队表演用无人机

权利要求书

1.一种设有万向激光旋转系统的编队表演用无人机，其特征在于，包括：

机体、支臂、机体支架、万向旋转系统以及激光器；

所述机体与所述支臂连接，所述机体支架设置于所述支臂的底部，所述万向旋转系统设置于所述机体的底部，所述激光器设置于所述万向旋转系统上；

所述万向旋转系统包括固定装置、X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、X轴摇臂、Y轴摇臂以及Z轴摇臂，所述固定装置的顶部设置于所述机体的底部上，所述Y轴电机设置于所述固定装置的底部上，所述Y轴摇臂的一端与所述Y轴电机的转子连接，所述Y轴摇臂的另一端与所述X轴电机的定子连接，所述X轴摇臂的一端与所述X轴电机的转子连接，所述X轴摇臂的另一端与所述Z轴电机的定子连接，所述Z轴摇臂的一端与所述Z轴电机的转子连接，所述激光器设置于所述Z轴摇臂上。

2.根据权利要求1所述的设有万向激光旋转系统的编队表演用无人机，其特征在于，所述固定装置包括固定板、第一固定支架以及第二固定支架，所述固定板的顶部设置于所述机体的底部上，所述第一固定支架设置于所述固定板的底部上，所述第二固定支架设置于所述第一固定支架的下方，所述Y轴电机设置于所述第二固定支架的底部上。

3.根据权利要求2所述的设有万向激光旋转系统的编队表演用无人机，其特征在于，所述万向旋转系统还包括控制板，所述控制板设置于所述第二固定支架的顶部上，所述控制板分别与所述X轴电机、Y轴电机以及Z轴电机连接。

4.根据权利要求2所述的设有万向激光旋转系统的编队表演用无人机，其特征在于，所述第一固定支架与所述第二固定支架之间设置有减震球。

5.根据权利要求4所述的设有万向激光旋转系统的编队表演用无人机，其特征在于，所述减震球的数量为四个。

6.根据权利要求1所述的设有万向激光旋转系统的编队表演用无人机，其特征在于，所述X轴摇臂包括第一摇臂以及第二摇臂，所述Y轴摇臂包括第三摇臂以及第四摇臂，所述Z轴摇臂包括第五摇臂以及第六摇臂，所述第三摇臂的一端与所述Y轴电机的转子连接，所述第三摇臂的另一端与所述第四摇臂的一端连接，所述第四摇臂的另一端与所述X轴电机的定子连接，所述第一摇臂的一端与所述X轴电机的转子连接，所述第一摇臂的另一端与所述第二摇臂的一端连接，所述第二摇臂的另一端与所述Z轴电机的定子连接，所述第五摇臂的一端与所述Z轴电机的转子连接，所述第五摇臂的另一端与所述第六摇臂的一端连接，所述激光器设置于所述第六摇臂上。

7.根据权利要求6所述的设有万向激光旋转系统的编队表演用无人机，其特征在于，所述第一摇臂与所述第二摇臂呈直角设置，所述第三摇臂与所述第四摇臂呈直角设置，所述第五摇臂与所述第六摇臂呈直角设置。

8.根据权利要求1所述的设有万向激光旋转系统的编队表演用无人机，其特征在于，所述支臂的数量为四个，四个所述支臂分别与所述机体的四个角连接。

9.根据权利要求8所述的设有万向激光旋转系统的编队表演用无人机，其特征在于，所述支臂上设置有旋转电机以及旋转叶片，所述旋转电机部分嵌设于所述支臂内，所述旋转叶片设置于所述旋转电机的输出轴上。

10.根据权利要求8所述的设有万向激光旋转系统的编队表演用无人机，其特征在于，所述机体支架的数量为两个，两个所述机体支架分别位于所述万向旋转系统的两侧。