[实用新型]一种设有万向激光旋转系统的编队表演用无人机

说明书

本实用新型公开了一种设有万向激光旋转系统的编队表演用无人机，包括机体、支臂、机体支架、万向旋转系统以及激光器；机体与支臂连接，机体支架设置于支臂的底部，万向旋转系统设置于机体的底部，激光器设置于万向旋转系统上。通过上述方式，本实用新型所公开的设有万向激光旋转系统的编队表演用无人机能够任意调整激光器的灯光角度，提高无人机的表演观赏性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种设有万向激光旋转系统的编队表演用无人机。

背景技术

随着无人机应用的越来越广泛，各行业的广告表演及大型演出逐渐用上无人机，通过在无人机上配置激光器以发射出各种颜色的灯光，但是现有的激光器只能朝向一固定角度发射灯光，无法满足多角度任意调整激光器的灯光的需求，从而影响无人机的表演观赏性。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种设有万向激光旋转系统的编队表演用无人机，能够任意调整激光器的灯光角度，提高无人机的表演观赏性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种设有万向激光旋转系统的编队表演用无人机，包括：机体、支臂、机体支架、万向旋转系统以及激光器；机体与支臂连接，机体支架设置于支臂的底部，万向旋转系统设置于机体的底部，激光器设置于万向旋转系统上；万向旋转系统包括固定装置、X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、X轴摇臂、Y轴摇臂以及Z轴摇臂，固定装置的顶部设置于机体的底部上，Y轴电机设置于固定装置的底部上，Y轴摇臂的一端与Y轴电机的转子连接，Y轴摇臂的另一端与X轴电机的定子连接，X轴摇臂的一端与X轴电机的转子连接，X轴摇臂的另一端与Z轴电机的定子连接，Z轴摇臂的一端与Z轴电机的转子连接，激光器设置于Z轴摇臂上。

进一步地，固定装置包括固定板、第一固定支架以及第二固定支架，固定板的顶部设置于机体的底部上，第一固定支架设置于固定板的底部上，第二固定支架设置于第一固定支架的下方，Y轴电机设置于第二固定支架的底部上。

进一步地，万向旋转系统还包括控制板，控制板设置于第二固定支架的顶部上，控制板分别与X轴电机、Y轴电机以及Z轴电机连接。

进一步地，第一固定支架与第二固定支架之间设置有减震球。

进一步地，减震球的数量为四个。

进一步地，X轴摇臂包括第一摇臂以及第二摇臂，Y轴摇臂包括第三摇臂以及第四摇臂，Z轴摇臂包括第五摇臂以及第六摇臂，第三摇臂的一端与Y轴电机的转子连接，第三摇臂的另一端与第四摇臂的一端连接，第四摇臂的另一端与X轴电机的定子连接，第一摇臂的一端与X轴电机的转子连接，第一摇臂的另一端与第二摇臂的一端连接，第二摇臂的另一端与Z轴电机的定子连接，第五摇臂的一端与Z轴电机的转子连接，第五摇臂的另一端与第六摇臂的一端连接，激光器设置于第六摇臂上。

进一步地，第一摇臂与第二摇臂呈直角设置，第三摇臂与第四摇臂呈直角设置，第五摇臂与第六摇臂呈直角设置。

进一步地，支臂的数量为四个，四个支臂分别与机体的四个角连接。

进一步地，支臂上设置有旋转电机以及旋转叶片，旋转电机部分嵌设于支臂内，旋转叶片设置于旋转电机的输出轴上。

进一步地，机体支架的数量为两个，两个机体支架分别位于万向旋转系统的两侧。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型设有万向激光旋转系统的编队表演用无人机包括机体、支臂、机体支架、万向旋转系统以及激光器，其中万向旋转系统设置于机体的底部，激光器设置于万向旋转系统上。通过设置万向旋转系统可以任意调整激光器在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向上的位置，使得激光器能够朝向任一方向角度发射灯光，即提高无人机的表演观赏性。

附图说明