[实用新型]一种改良式电动移动平台有效
申请号: | 201821859588.6 | 申请日: | 2018-11-12 |
公开(公告)号: | CN209408535U | 公开(公告)日: | 2019-09-20 |
发明(设计)人: | 刘阳升 | 申请(专利权)人: | 东莞市智赢智能装备有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人: | 田小伟 |
地址: | 523000 广东省东莞市南城街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 模组 磁性定子 电动移动 导板 模块驱动 线圈模块 改良式 本实用新型 滑动设置 模组移动 平行设置 维护方便 物件设置 物件移动 制造成本 机械臂 物件 基台 移载 电源 组装 供电 移动 维护 | ||
1.一种改良式电动移动平台,包括基台、第一电动模组、第二电动模组及第三电动模组,第一电动模组、第二电动模组、第三电动模组的构造相同;其特征在于:所述电动模组包括导板、设置于导板的磁性定子模块、滑动设置于导板的线圈模块,磁性定子模块用于驱动线圈模块沿导板来回滑动;第一电动模组的导板、第二电动模组的导板分别设置于基台,第一电动模组、第二电动模组平行设置,第三电动模组的导板两端分别设置于第一电动模组的线圈模块、第二电动模组的线圈模块,第一电动模组的线圈模块的滑动方向与第三电动模组的线圈模块的滑动方向交叉设置。
2.根据权利要求1所述的改良式电动移动平台,其特征在于:所述磁性定子模块包括承载板、塑胶板及多个磁铁,承载板设置于导板,多个磁铁设置于承载板,多个磁铁平行设置,多个磁铁沿承载板的长度方向共线设置,多个磁铁位于承载板的同一侧,任意相邻两个磁铁远离承载板一侧的极性相反;塑胶板注塑成型在承载板上,塑胶板用于将多个磁铁封装在承载板上,塑胶板的熔点低于承载板的熔点。
3.根据权利要求2所述的改良式电动移动平台,其特征在于:每一所述电动模组均具有两个磁性定子模块,两个磁性定子模块分别设置于导板,两个磁性定子模块平行设置,线圈模块设有位于两个磁性定子模块之间的线圈单元,两个磁性定子模块用于驱动线圈单元。
4.根据权利要求3所述的改良式电动移动平台,其特征在于:所述导板设有第一盲槽,第一盲槽自导板的顶面凹设而成,第一盲槽沿导板的长度方向延伸设置,导板设有分别位于第一盲槽两侧的两个导轨,两个磁性定子模块的承载板分别设置于第一盲槽的两个侧壁,线圈单元位于第一盲槽内,线圈模块还包括与线圈单元连接的滑板,滑板的两端分别滑动设置于两个导轨。
5.根据权利要求2所述的改良式电动移动平台,其特征在于:所述塑胶板包覆承载板,塑胶板设置有第二盲槽,承载板、多个磁铁均位于第二盲槽内,磁铁夹持在承载板与第二盲槽的底壁之间;承载板设有多个定位盲槽,定位盲槽自承载板的外表面凹设而成,多个磁铁分别容设在多个定位盲槽内。
6.根据权利要求2所述的改良式电动移动平台,其特征在于:所述承载板设有第一防脱孔,第一防脱孔自承载板的外表面凹设而成,第一防脱孔靠近磁铁一端的孔径小于第一防脱孔远离磁铁一端的孔径,塑胶板设有容设于第一防脱孔内的第一防脱部。
7.根据权利要求6所述的改良式电动移动平台,其特征在于:所述承载板设有第二防脱孔,塑胶板设有容设于第二防脱孔的第二防脱部,第一防脱孔贯穿承载板的顶面,第二防脱孔贯穿承载板的侧面,第一防脱孔的中心线与第二防脱孔的中心线交叉设置,第二防脱孔的中心线与多个磁铁之间的连线交叉设置。
8.根据权利要求1所述的改良式电动移动平台,其特征在于:所述导板设有多个穿孔,穿孔沿导板的长度方向贯穿导板,多个穿孔关于导板的中心线对称设置;相邻两个穿孔之间形成加强筋,穿孔用于连通外界的泵气装置,泵气装置向穿孔内泵气以实现对导板的散热。
9.根据权利要求8所述的改良式电动移动平台,其特征在于:所述导板设置有多个过气孔,多个过气孔分别与多个穿孔连通,过气孔的中心线与穿孔的中心线交叉设置,过气孔贯穿导板的孔壁。
10.根据权利要求9所述的改良式电动移动平台,其特征在于:所述导板设有第三盲槽,第三盲槽具有底面及分别与底面两端连接的两个侧面,两个侧面关于导板的中心线对称设置,底面与侧面之间的夹角大于90°并小于180°,过气孔贯穿侧面。
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