[实用新型]一种改良式电动移动平台

说明书

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其公开了一种改良式电动移动平台，包括基台、第一电动模组、第二电动模组及第三电动模组；电动模组包括导板、设置于导板的磁性定子模块、滑动设置于导板的线圈模块；第一电动模组、第二电动模组平行设置在基台上，第三电动模组的两端分别设置于第一电动模组、第二电动模组；实际使用时，将待移动的物件设置在第三电动模组的线圈模块上，电源对磁性定子模块供电，利用第一电动模组、第二电动模组的磁性定子模块驱动第三电动模组移动，利用第三电动模组的磁性定子模块驱动物件移动，进而实现对物件的移载；电动移动平台的构造简单、组装快捷、维护方便，大大降低制造成本及维护成本。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其公开了一种改良式电动移动平台。

背景技术

随着经济社会的发展，人工使用成本也越来越高，为了降低人工使用成本，用于取代人工的机械臂亦随之应运而成，机械臂的基本功能就是将物件从一个位置移动到另一个位置，机械臂大都由多个机构组装而成，现有技术中的机械臂构造复杂，组装繁琐，此外，当机械臂损坏之后，后期的维护亦极为不便，导致机械臂的制造成本、使用维护成本始终居高不下。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种改良式电动移动平台，第一电动模组、第二电动模组及第三电动模组的构造相同，电源对磁性定子模块供电，利用第一电动模组、第二电动模组的磁性定子模块驱动第三电动模组移动，利用第三电动模组的磁性定子模块驱动物件移动，进而实现对物件的移载；电动移动平台的构造简单、组装快捷、维护方便，大大降低制造成本及维护成本。

为实现上述目的，本实用新型的一种改良式电动移动平台，包括基台、第一电动模组、第二电动模组及第三电动模组，第一电动模组、第二电动模组、第三电动模组的构造相同；所述电动模组包括导板、设置于导板的磁性定子模块、滑动设置于导板的线圈模块，磁性定子模块用于驱动线圈模块沿导板来回滑动；第一电动模组的导板、第二电动模组的导板分别设置于基台，第一电动模组、第二电动模组平行设置，第三电动模组的导板两端分别设置于第一电动模组的线圈模块、第二电动模组的线圈模块，第一电动模组的线圈模块的滑动方向与第三电动模组的线圈模块的滑动方向交叉设置。

优选地，所述磁性定子模块包括承载板、塑胶板及多个磁铁，承载板设置于导板，多个磁铁设置于承载板，多个磁铁平行设置，多个磁铁沿承载板的长度方向共线设置，多个磁铁位于承载板的同一侧，任意相邻两个磁铁远离承载板一侧的极性相反；塑胶板注塑成型在承载板上，塑胶板用于将多个磁铁封装在承载板上，塑胶板的熔点低于承载板的熔点。

优选地，每一所述电动模组均具有两个磁性定子模块，两个磁性定子模块分别设置于导板，两个磁性定子模块平行设置，线圈模块设有位于两个磁性定子模块之间的线圈单元，两个磁性定子模块用于驱动线圈单元。

优选地，所述导板设有第一盲槽，第一盲槽自导板的顶面凹设而成，第一盲槽沿导板的长度方向延伸设置，导板设有分别位于第一盲槽两侧的两个导轨，两个磁性定子模块的承载板分别设置于第一盲槽的两个侧壁，线圈单元位于第一盲槽内，线圈模块还包括与线圈单元连接的滑板，滑板的两端分别滑动设置于两个导轨。

优选地，所述塑胶板包覆承载板，塑胶板设置有第二盲槽，承载板、多个磁铁均位于第二盲槽内，磁铁夹持在承载板与第二盲槽的底壁之间；承载板设有多个定位盲槽，定位盲槽自承载板的外表面凹设而成，多个磁铁分别容设在多个定位盲槽内。

优选地，所述承载板设有第一防脱孔，第一防脱孔自承载板的外表面凹设而成，第一防脱孔靠近磁铁一端的孔径小于第一防脱孔远离磁铁一端的孔径，塑胶板设有容设于第一防脱孔内的第一防脱部。

优选地，所述承载板设有第二防脱孔，塑胶板设有容设于第二防脱孔的第二防脱部，第一防脱孔贯穿承载板的顶面，第二防脱孔贯穿承载板的侧面，第一防脱孔的中心线与第二防脱孔的中心线交叉设置，第二防脱孔的中心线与多个磁铁之间的连线交叉设置。