[实用新型]一种夹持组件及夹持工装有效
| 申请号： | 201821860708.4 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN209380778U | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 陈盛;陈腾 | 申请（专利权）人： | 宁波舜宇智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京谨诚君睿知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11538 | 代理人： | 陆鑫;延慧 |
| 地址： | 315400 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 固定座 夹持组件 连接座 夹持工装 夹持臂 本实用新型 地连接 可拆卸 夹持 安装基准 安装偏差 连接方式 连接位置 嵌合连接 上固定座 限位凹槽 保证 支承 统一 | ||
1.一种夹持组件，其特征在于，包括：用于夹持物料的夹持臂(11)，用于固定所述夹持臂(11)的固定座(12)，以及用于支承所述固定座(12)的连接座(13)；
所述夹持臂(11)与所述固定座(12)相互可拆卸地连接，所述固定座(12)与所述连接座(13)相互可拆卸地连接。
2.根据权利要求1所述的夹持组件，其特征在于，所述连接座(13)设置有限位凹槽(131)；
所述固定座(12)与所述限位凹槽(131)相互嵌合设置。
3.根据权利要求1或2所述的夹持组件，其特征在于，所述夹持臂(11)在所述固定座(12)上并列设置。
4.根据权利要求3所述的夹持组件，其特征在于，所述夹持臂(11)包括：用于与所述固定座(12)相互连接的连接部分(111)，以及用于夹持物料的夹持部分(112)；
所述夹持部分(112)上设置有用于夹持物料的夹持结构(1121)，所述夹持结构(1121)与所述物料的夹持位置相匹配。
5.根据权利要求4所述的夹持组件，其特征在于，所述连接部分(111)与所述夹持部分(112)为一体的；或者，所述连接部分(111)与所述夹持部分(112)为可拆卸连接的。
6.根据权利要求4或5所述的夹持组件，其特征在于，所述夹持结构(1121)上设置有具有弹性的保护结构(1121a)；
所述保护结构(1121a)为连续的且厚度均匀的保护层；或者，所述保护结构(1121a)为在所述夹持结构(1121)上间隔设置的凸起。
7.一种采用权利要求1至6任一项所述的夹持组件的夹持工装，其特征在于，包括：夹持组件(1)、驱动气缸(2)和滑轨(3)；
所述驱动气缸(2)和所述滑轨(3)相互并列设置；
所述夹持组件(1)分别与所述驱动气缸(2)和所述滑轨(3)相互连接；
所述驱动气缸(2)驱动夹持组件(1)在所述滑轨(3)上往复移动。
8.根据权利要求7所述的夹持工装，其特征在于，所述驱动气缸(2)包括：气缸主体(21)、第一夹紧块(22)和第二夹紧块(23)；
所述第一夹紧块(22)和所述第二夹紧块(23)分别与所述气缸主体(21)滑动连接，气缸主体(21)驱动所述第一夹紧块(22)和所述第二夹紧块(23)沿相反的方向线性往复移动。
9.根据权利要求8所述的夹持工装，其特征在于，所述滑轨(3)包括：线性导轨(31)，第一滑块(32)和第二滑块(33)；
所述第一滑块(32)和第二滑块(33)分别与所述线性导轨(31)滑动连接。
10.根据权利要求9所述的夹持工装，其特征在于，所述夹持组件(1)为两个；
第一个所述夹持组件(1)的连接座(13)分别与所述第一夹紧块(22)和所述第一滑块(32)相互可拆卸地连接，第二个所述夹持组件(1)的连接座(13)分别与所述第二夹紧块(23)和所述第二滑块(33)相互可拆卸地连接；
两个所述夹持组件(1)上的夹持结构(1121)相对设置。
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