[实用新型]一种夹持组件及夹持工装

说明书

本实用新型涉及一种夹持组件及夹持工装，其中，夹持组件，包括：用于夹持物料的夹持臂(11)，用于固定所述夹持臂(11)的固定座(12)，以及用于支承所述固定座(12)的连接座(13)；所述夹持臂(11)与所述固定座(12)相互可拆卸地连接，所述固定座(12)与所述连接座(13)相互可拆卸地连接。通过在连接座上设置限位凹槽与固定座嵌合连接，保证了固定座与连接座连接位置的准确，降低了安装偏差，尤其对于多个夹持组件，这种连接方式可以保证多个夹持组件上固定座和连接座安装基准的统一，从而对保证本实用新型的夹持工装的夹持精度有利。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种夹持组件及夹持工装。

背景技术

随着科技的发展，生产设备的不断改进，生产操作也越来越趋于自动化，因此，在操作过程中，经常会需要通过自动化设备进行物料的夹持后实现自动上下料过程。现有夹持工装中，仅仅通过气缸安装夹爪后直接进行物料的夹取，这样经常由于气缸的运动不平稳、抖动等问题导致对物料的夹取位置不准确，影响自动上下料效果。另外，现有的夹持工装为提高其通用性和降低夹持工装的成本，在其夹爪上直接采用V型槽的方式进行物料夹取，但这种结构在夹取物料的过程中会在夹爪和物料之间会产生相对滑动，不仅对物料夹持位置的表面质量产生影响，而且由于夹爪和物料之间的滑动而导致夹持工装的夹持精度也相应的降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹持组件及夹持工装，提高夹持精度。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种夹持组件，包括：用于夹持物料的夹持臂，用于固定所述夹持臂的固定座，以及用于支承所述固定座的连接座；

所述夹持臂与所述固定座相互可拆卸地连接，所述固定座与所述连接座相互可拆卸地连接。

根据本实用新型的一个方面，所述连接座设置有限位凹槽；

所述固定座与所述限位凹槽相互嵌合设置。

根据本实用新型的一个方面，所述夹持臂在所述固定座上并列设置。

根据本实用新型的一个方面，所述夹持臂包括：用于与所述固定座相互连接的连接部分，以及用于夹持物料的夹持部分；

所述夹持部分上设置有用于夹持物料的夹持结构，所述夹持结构与所述物料的夹持位置相匹配。

根据本实用新型的一个方面，所述连接部分与所述夹持部分为一体的；或者，所述连接部分与所述夹持部分为可拆卸连接的。

根据本实用新型的一个方面，所述夹持结构上设置有具有弹性的保护结构；

所述保护结构为连续的且厚度均匀的保护层；或者，所述保护结构为在所述夹持结构上间隔设置的凸起。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种夹持工装，其特征在于，包括：夹持组件、驱动气缸和滑轨；

所述驱动气缸和所述滑轨相互并列设置；

所述夹持组件分别与所述驱动气缸和所述滑轨相互连接；

所述驱动气缸驱动夹持组件在所述滑轨上往复移动。

根据本实用新型的一个方面，所述驱动气缸包括：气缸主体、第一夹紧块和第二夹紧块；

所述第一夹紧块和所述第二夹紧块分别与所述气缸主体滑动连接，气缸主体驱动所述第一夹紧块和所述第二夹紧块沿相反的方向线性往复移动。

根据本实用新型的一个方面，所述滑轨包括：线性导轨，第一滑块和第二滑块；

所述第一滑块和第二滑块分别与所述线性导轨滑动连接。

根据本实用新型的一个方面，所述夹持组件为两个；