[实用新型]一种自动装夹工装

权利要求书

1.一种自动装夹工装，其特征在于：包括受控于运动机构的机臂，以及连接在机臂上的安装板；在所述安装板上设置有相对布置且用于夹持工件的第一夹持部、第二夹持部；所述第一夹持部包括具有内腔的壳体，以及滑动配合在壳体内腔中并从壳体内腔中伸出的夹持头，夹持头外露的端面上设置有夹持槽；

在所述夹持头与壳体之间还设置有为夹持头提供朝向第二夹持部方向作用力的弹性装置；所述夹持头与壳体内腔之间还设置有防止夹持头从壳体内腔中脱出的限位机构；所述夹持头被配置为在工件的挤压作用下朝远离第二夹持部的方向运动，并在弹性装置的作用下对位于夹持槽中的工件施加夹持力。

2.根据权利要求1所述的自动装夹工装，其特征在于：所述壳体包括具有第一内腔的第一壳体，以及与第一壳体围成第二内腔的第二壳体；第二内腔的尺寸大于第一内腔的尺寸；所述夹持头上设置有与第一内腔滑动配合在一起的柱体部，所述限位机构包括从所述夹持头侧壁上径向向外延伸的凸缘以及从第二内腔侧壁上径向向内延伸的卡合部，所述凸缘被配置为在第二内腔中滑动。

3.根据权利要求2所述的自动装夹工装，其特征在于：所述弹性装置为位于柱体部与第一壳体之间的弹簧。

4.根据权利要求3所述的自动装夹工装，其特征在于：还包括位于第一壳体的第一内腔中的调节销，所述弹簧设置在调节销和柱体部之间，在所述第一壳体上还设置有调节螺栓；所述调节螺栓被配置为在旋紧的过程中挤压调节销朝柱体部方向运动。

5.根据权利要求4所述的自动装夹工装，其特征在于：所述柱体部与所述调节销相对的一侧端面上设置有与所述调节销对接在一起的凹槽。

6.根据权利要求2所述的自动装夹工装，其特征在于：所述柱体部呈圆柱状。

7.根据权利要求1所述的自动装夹工装，其特征在于：所述夹持头的夹持槽中设置有防滑纹。

8.根据权利要求1所述的自动装夹工装，其特征在于：所述夹持头端头的边缘位置形成有用于与工件配合的倾斜面。

9.根据权利要求1至8任一项所述的自动装夹工装，其特征在于：所述第一夹持部与第二夹持部的结构一致，二者对称设置。

10.根据权利要求1至8任一项所述的自动装夹工装，其特征在于：所述第二夹持部为一定位座。