[实用新型]一种自动上料工件抓取装置

权利要求书

1.一种自动上料工件抓取装置，包括台架（21），其特征在于，所述台架（21）的顶部固定安装有支撑杆（20），所述支撑杆（20）的顶部固定安装有摆动气缸（19），所述摆动气缸（19）的活塞杆上固定安装有平移气缸（18），所述平移气缸（18）的活塞杆上固定安装有升降气缸（17），所述升降气缸（17）活塞杆上固定安装有气爪气缸（16），所述气爪气缸（16）的两个气爪上均焊接有支撑板（1），所述支撑板（1）的一侧设置有凹槽（5），所述凹槽（5）的顶部内壁上和底部内壁上分别焊接有立板（6）和固定板（14），所述立板（6）位于固定板（14）的一侧，所述立板（6）上设置有第一通孔，所述第一通孔的内壁上转动连接有螺杆（7），所述螺杆（7）的一端贯穿第一通孔并螺纹连接有抓取臂（13），所述抓取臂（13）的一侧贯穿固定板（14）并延伸至支撑板（1）的一侧，所述螺杆（7）的另一端延伸至立板（6）的一侧并焊接有第二伞齿轮（3），所述凹槽（5）的顶部内壁上设置有第二通孔，所述第二通孔的内壁上转动连接有转轴（15），所述转轴（15）的底端延伸至凹槽（5）内并与凹槽（5）的底部内壁转动连接，所述转轴（15）的外壁上固定套设有第一伞齿轮（2），所述第一伞齿轮（2）和第二伞齿轮（3）相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料工件抓取装置，其特征在于，所述凹槽（5）的顶部内壁上和底部内壁上均焊接有导轨（8），所述抓取臂（13）的顶部和底部均焊接有滑块（10），所述滑块（10）与导轨（8）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动上料工件抓取装置，其特征在于，所述转轴（15）的顶部焊接有手柄（4），所述手柄（4）位于支撑板（1）的上方。

4.根据权利要求1所述的一种自动上料工件抓取装置，其特征在于，所述第一通孔的内壁上焊接有轴承，所述螺杆（7）的一端贯穿轴承并与轴承的内圈相焊接。

5.根据权利要求1所述的一种自动上料工件抓取装置，其特征在于，所述抓取臂（13）的一侧设置有矩形槽（11），所述矩形槽（11）的顶部内壁上和底部内壁上焊接有同一个侧板（9），所述矩形槽（11）的顶部内壁上和底部内壁上滑动连接有同一个滑动板（12），所述侧板（9）上设置有第三通孔，所述第三通孔的内壁上焊接有螺母，所述螺杆（7）的一端贯穿螺母并与滑动板（12）的一侧转动连接，且螺母与螺杆（7）螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动上料工件抓取装置，其特征在于，所述矩形槽（11）的顶部内壁上和底部内壁上均设置有滑动槽，所述滑动板（12）的顶部和底部分别延伸至两个滑动槽内并分别与两个滑动槽滑动连接。