[实用新型]一种自动上料工件抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种自动上料工件抓取装置，包括台架，所述台架的顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装有摆动气缸，所述摆动气缸的活塞杆上固定安装有平移气缸，平移气缸的活塞杆上固定安装有升降气缸，升降气缸活塞杆上固定安装有气爪气缸，所述气爪气缸的两个气爪上均焊接有支撑板，支撑板的一侧设置有凹槽，凹槽的顶部内壁上和底部内壁上分别焊接有立板和固定板。本实用新型结构简单，在平移气缸、升降气缸、气爪气缸、摆动气缸和抓取臂等结构的配合下，可以对工件进行上料，另外可以根据工件的大小来调整抓取臂伸出的长度，使得可以自动的对工件进行抓取上料，节省了劳动力，且提高了上料效率，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及流水线技术领域，尤其涉及一种自动上料工件抓取装置。

背景技术

流水线又称为装配线，一种工业上的生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量；按照流水线的输送方式大体可以分为：皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成。

在很多生产流水线中都使用输送带进行工件的持续自动传输，但是上料操作通常由工人手动进行，在大规模长时间生产中工人劳动强度较大，且工人手动上料效率低，所以我们提出一种自动上料工件抓取装置，用以解决上述所提到的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动上料工件抓取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动上料工件抓取装置，包括台架，所述台架的顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装有摆动气缸，所述摆动气缸的活塞杆上固定安装有平移气缸，所述平移气缸的活塞杆上固定安装有升降气缸，所述升降气缸活塞杆上固定安装有气爪气缸，所述气爪气缸的两个气爪上均焊接有支撑板，所述支撑板的一侧设置有凹槽，所述凹槽的顶部内壁上和底部内壁上分别焊接有立板和固定板，所述立板位于固定板的一侧，所述立板上设置有第一通孔，所述第一通孔的内壁上转动连接有螺杆，所述螺杆的一端贯穿第一通孔并螺纹连接有抓取臂，所述抓取臂的一侧贯穿固定板并延伸至支撑板的一侧，所述螺杆的另一端延伸至立板的一侧并焊接有第二伞齿轮，所述凹槽的顶部内壁上设置有第二通孔，所述第二通孔的内壁上转动连接有转轴，所述转轴的底端延伸至凹槽内并与凹槽的底部内壁转动连接，所述转轴的外壁上固定套设有第一伞齿轮，所述第一伞齿轮和第二伞齿轮相啮合。

优选的，所述凹槽的顶部内壁上和底部内壁上均焊接有导轨，所述抓取臂的顶部和底部均焊接有滑块，所述滑块与导轨滑动连接。

优选的，所述转轴的顶部焊接有手柄，所述手柄位于支撑板的上方。

优选的，所述第一通孔的内壁上焊接有轴承，所述螺杆的一端贯穿轴承并与轴承的内圈相焊接。

优选的，所述抓取臂的一侧设置有矩形槽，所述矩形槽的顶部内壁上和底部内壁上焊接有同一个侧板，所述矩形槽的顶部内壁上和底部内壁上滑动连接有同一个滑动板，所述侧板上设置有第三通孔，所述第三通孔的内壁上焊接有螺母，所述螺杆的一端贯穿螺母并与滑动板的一侧转动连接，且螺母与螺杆螺纹连接。

优选的，所述矩形槽的顶部内壁上和底部内壁上均设置有滑动槽，所述滑动板的顶部和底部分别延伸至两个滑动槽内并分别与两个滑动槽滑动连接。