[实用新型]一种插针件自动插针工装

权利要求书

1.一种插针件自动插针工装，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上定位转动安装有圆形旋转台(2)，且所述圆形旋转台(2)的转动轴线竖直设置；所述工作台(1)上设有沿圆形旋转台(2)转动方向依次环设在圆形旋转台(2)外、且均通信连接在PLC系统中的塑料件上料工位(3)、双针上料工位(4)、单针上料工位(5)、压针工位(6)、检测工位(7)和下料工位(8)；所述圆形旋转台(2)上还圆周阵列设有至少六个用于放置塑料件的夹具(21)。

2.根据权利要求1所述的一种插针件自动插针工装，其特征在于：所述塑料件上料工位(3)包括固定在工作台(1)上且竖直设置的第一支架(31)，所述工作台(1)一侧设有第一振动盘(34)，所述第一振动盘(34)连接有上料道(342)，所述上料道(342)远离第一振动盘(34)的一端设有固定在工作台(1)上的容置座(35)；所述第一支架(31)上滑动安装有与容置座(35)以及夹具(21)配合的第一气动夹爪(33)。

3.根据权利要求1所述的一种插针件自动插针工装，其特征在于：所述双针上料工位(4)包括固定在工作台(1)上且竖直设置的第二支架(41)，所述工作台(1)一侧设有第二振动盘(44)，所述第二振动盘(44)连接有弯曲设置的双针道(442)，所述双针道(442)远离第二振动盘(44)的一端为较低端且竖直设置；所述双针道(442)下方设有双针座(45)，所述双针座(45)上设有两个竖直设置且与双针道(442)配合的双针孔(451)，且所述双针座(45)上端面和双针道(442)下端面的距离以及双针孔(451)的深度均小于插针的长度；所述工作台(1)上固定有驱动双针座(45)水平滑动的第四水平气缸(453)，且所述第二支架(41)上滑动安装有与双针座(45)以及夹具(21)配合的第二气动夹爪(43)。

4.根据权利要求1或3所述的一种插针件自动插针工装，其特征在于：所述单针上料工位(5)包括固定在工作台(1)上且竖直设置的第三支架(51)，所述工作台(1)一侧设有第三振动盘(54)，所述第三振动盘(54)连接有弯曲设置的单针道(542)，所述单针道(542)远离第三振动盘(54)的一端为较低端且竖直设置；所述单针道(542)下方设有单针座(55)，所述单针座(55)上设有竖直设置且与单针道(542)配合的单针孔(551)，且所述单针座(55)上端面和单针道(542)下端面的距离以及单针孔(551)的深度均小于插针的长度；所述工作台(1)上固定有驱动单针座(55)水平滑动的第六水平气缸(553)，且所述第三支架(51)上滑动安装有与单针座(55)以及夹具(21)配合的第三气动夹爪(53)。

5.根据权利要求1所述的一种插针件自动插针工装，其特征在于：所述压针工位(6)包括竖直固定在工作台(1)上的压架(61)，所述压架(61)上端固定安装有第四竖直气缸(611)，所述第四竖直气缸(611)靠近工作台(1)的一端固定连接有竖直滑动安装在压架(61)上的压板(612)，且所述压板(612)位于夹具(21)的正上方。

6.根据权利要求1或5所述的一种插针件自动插针工装，其特征在于：所述检测工位(7)包括竖直固定在工作台(1)上的检测架(71)，所述检测架(71)的上端固定安装有第五竖直气缸(711)，所述第五竖直气缸(711)靠近工作台(1)的一端固定连接有竖直滑动安装在检测架(71)上的检测块(72)，所述检测块(72)的顶部设有通信连接在PLC系统内的位置感应器(721)；所述检测块(72)的下端面设有三个与插针配合且竖直设置的检测杆(73)，每个所述检测杆(73)内嵌设有竖直设置的张力弹簧(731)，且所述张力弹簧(731)的上端伸出检测杆(73)固定在检测块(72)下端面。