[实用新型]清扫车扫盘避障保护装置有效
| 申请号： | 201821862798.0 | 申请日： | 2018-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN209722833U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 毕军立;闫照东;肖雪芬 | 申请（专利权）人： | 山东五征环保科技股份有限公司;山东五征集团有限公司 |
| 主分类号： | E01H1/05 | 分类号： | E01H1/05 |
| 代理公司： | 37244 潍坊博强专利代理有限公司 | 代理人： | 赵玉峰<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 262300 山东省日*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 摆动连杆 转动座 扫盘 铰接 推动连杆 连杆座 摆动 摆动驱动装置 本实用新型 铰接中心 转动安装 保护装置 弹性复位装置 工作可靠性 空间利用率 设备组件 清扫车 避障 复位 偏离 | ||
1.清扫车扫盘避障保护装置，包括机架，所述机架上转动安装有摆动转动座，所述机架上还转动安装有用于安装扫盘组件的扫盘转动座，其特征在于：还包括摆动连杆，所述机架上设置有连杆座，所述摆动连杆一端与所述连杆座铰接，所述摆动连杆另一端铰接有推动连杆，所述推动连杆与所述摆动转动座铰接，所述摆动连杆铰接有摆动驱动装置，且所述摆动连杆与摆动驱动装置的铰接中心偏离所述摆动连杆分别与连杆座和推动连杆的铰接中心所在的直线上，所述摆动转动座与所述扫盘转动座之间连接有弹性复位装置。
2.如权利要求1所述的清扫车扫盘避障保护装置，其特征在于：所述摆动转动座上设置有限位凸起，所述扫盘转动座螺纹连接有与所述限位凸起对应的限位杆，所述限位杆上螺纹连接有限位螺母。
3.如权利要求1所述的清扫车扫盘避障保护装置，其特征在于：所述摆动驱动装置为气缸，所述气缸的活塞杆与所述摆动连杆铰接。
4.如权利要求3所述的清扫车扫盘避障保护装置，其特征在于：所述摆动连杆为V形杆，所述摆动连杆远离摆动转动座一端与所述推动连杆铰接，所述摆动连杆靠近摆动转动座一端与所述连杆座铰接；所述摆动连杆的中部与所述气缸的活塞杆铰接。
5.如权利要求1所述的清扫车扫盘避障保护装置，其特征在于：所述弹性复位装置为弹簧。
6.如权利要求1至5中任一项权利要求所述的清扫车扫盘避障保护装置，其特征在于：所述摆动转动座与所述扫盘转动座通过同一转动轴转动安装在所述机架上。
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