[实用新型]清扫车扫盘避障保护装置

说明书

本实用新型公开了一种清扫车扫盘避障保护装置，包括机架，所述机架上转动安装有摆动转动座，所述机架上还转动安装有用于安装扫盘组件的扫盘转动座，还包括摆动连杆，所述机架上设置有连杆座，所述摆动连杆一端与所述连杆座铰接，所述摆动连杆另一端铰接有推动连杆，所述推动连杆与所述摆动转动座铰接，所述摆动连杆铰接有摆动驱动装置，且所述摆动连杆与摆动驱动装置的铰接中心偏离所述摆动连杆分别与连杆座和推动连杆的铰接中心所在的直线上，所述摆动转动座与所述扫盘转动座之间连接有弹性复位装置。本实用新型结构紧凑，空间利用率高，扫盘调整复位方便，工作可靠性高，设备组件不易损坏。

技术领域

本实用新型涉及环保机械领域，尤其涉及一种清扫车扫盘避障保护装置。

背景技术

随着我国城市化进程的加快以及劳动力逐渐成为稀缺资源，基本国情的变化深刻影响着我国环卫领域的机械化进程，而清扫车以其高速、高效、清扫效果好的特点，基本取代了环卫工人，成为全国各个地区清扫道路的重要设备。

城市道路路况比较复杂，护栏、路沿石、隔离墩、减速带等都可能成为清扫车的障碍物。由于清扫车需要清理角落里的垃圾，并且行车方向不可能始终与道路保持平行，因此清扫车的扫盘时常会与障碍物碰撞造成损坏，增加了维护成本和清扫车中途抛锚风险。因此目前市场上一些清扫车设置有在扫盘与障碍物碰撞时的避让结构，但是目前清扫车的扫盘大多采用单油缸提升，而扫盘避让后的复位和接地压力调整链条合用一个弹簧，但这种结构空间利用率低，链条调整费时费力正逐渐被市场淘汰；市场上也有一些清扫车使用气缸直接推动扫盘外摆和收回，但当扫盘突然遇到障碍物时，扫盘向内移动会对气缸形成冲击，引起气路内部气压增大，加速气缸损坏，引起气管快插接头松动老化，造成上装漏气等。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种结构紧凑，空间利用率高、扫盘调整复位方便、工作可靠性高、设备组件不易损坏的清扫车扫盘避障保护装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：清扫车扫盘避障保护装置，包括机架，所述机架上转动安装有摆动转动座，所述机架上还转动安装有用于安装扫盘组件的扫盘转动座，还包括摆动连杆，所述机架上设置有连杆座，所述摆动连杆一端与所述连杆座铰接，所述摆动连杆另一端铰接有推动连杆，所述推动连杆与所述摆动转动座铰接，所述摆动连杆铰接有摆动驱动装置，且所述摆动连杆与摆动驱动装置的铰接中心偏离所述摆动连杆分别与连杆座和推动连杆的铰接中心所在的直线上，所述摆动转动座与所述扫盘转动座之间连接有弹性复位装置。

作为优选的技术方案，所述摆动转动座上设置有限位凸起，所述扫盘转动座螺纹连接有与所述限位凸起对应的限位杆，所述限位杆上螺纹连接有限位螺母。

作为优选的技术方案，所述摆动驱动装置为气缸，所述气缸的活塞杆与所述摆动连杆铰接。

作为优选的技术方案，所述摆动连杆为V形杆，所述摆动连杆远离摆动转动座一端与所述推动连杆铰接，所述摆动连杆靠近摆动转动座一端与所述连杆座铰接；所述摆动连杆的中部与所述气缸的活塞杆铰接。

作为优选的技术方案，所述弹性复位装置为弹簧。

作为优选的技术方案，所述摆动转动座与所述扫盘转动座通过同一转动轴转动安装在所述机架上。

由于采用了上述技术方案的清扫车扫盘避障保护装置，包括机架，所述机架上转动安装有摆动转动座，所述机架上还转动安装有用于安装扫盘组件的扫盘转动座，还包括摆动连杆，所述机架上设置有连杆座，所述摆动连杆一端与所述连杆座铰接，所述摆动连杆另一端铰接有推动连杆，所述推动连杆与所述摆动转动座铰接，所述摆动连杆铰接有摆动驱动装置，且所述摆动连杆与摆动驱动装置的铰接中心偏离所述摆动连杆分别与连杆座和推动连杆的铰接中心所在的直线上，所述摆动转动座与所述扫盘转动座之间连接有弹性复位装置。本实用新型不但结构紧凑，空间利用率高，还使得扫盘组件碰到障碍物时的冲击力完全作用到连杆和机架上，设备组件不易损坏、工作可靠性高、调整复位方便。