[实用新型]一种夹持稳定的电池生产用抓取机械臂

权利要求书

1.一种夹持稳定的电池生产用抓取机械臂，包括机械臂本体(1)和夹持部(2)，其特征在于：所述机械臂本体(1)的底部固定安装有夹持部(2)；

所述夹持部(2)包括缓冲块(3)，所述缓冲块(3)的内顶壁固定安装有弹簧(4)，所述弹簧(4)远离缓冲块(3)内顶壁的一侧固定安装有连接块(5)，所述缓冲块(3)的左右两侧均固定安装有停止按钮(6)，所述连接块(5)的底部固定安装有抓取块(7)，所述抓取块(7)的正面与背面均开设有滑槽(8)，所述滑槽(8)的内部活动安装有滚轮(9)，所述滚轮(9)远离滑槽(8)的一侧活动安装有连接杆(10)，所述连接杆(10)远离抓取块(7)的一侧固定安装有连接板(11)，所述连接板(11)的底部固定安装有托板(12)，所述抓取块(7)的内部开设有驱动腔(13)，所述抓取块(7)的内部且位于驱动腔(13)的底部开设有安装腔(14)，所述安装腔(14)的内底壁固定安装三个夹持盒(15)，三个所述夹持盒(15)的左右两侧均活动安装有夹块(16)，所述夹持盒(15)左右两侧的夹块(16)相背的一侧均固定安装有固定块(17)，所述固定块(17)远离夹持盒(15)的一侧固定安装有拉簧(18)，两个相邻所述固定块(17)之间通过拉簧(18)连接，最左侧和最右侧所述拉簧(18)远离固定块(17)的一端固定安装于抓取块(7)的侧壁上，所述驱动腔(13)的内顶壁固定安装有抓取气缸(19)，所述抓取气缸(19)的输出端且位于安装腔(14)的内部固定安装有控制杆(20)，所述控制杆(20)的底部且位于夹持盒(15)的左右两侧均固定安装有抵块(21)。

2.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的电池生产用抓取机械臂，其特征在于：所述缓冲块(3)设置为内部空心的长方体，所述弹簧(4)设置有不少于三个，三个弹簧(4)均匀分布于缓冲块(3)的内顶壁，所述连接块(5)的底部贯穿并延伸至缓冲块(3)的底部，并且连接块(5)与缓冲块(3)的连接关系为活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的电池生产用抓取机械臂，其特征在于：所述停止按钮(6)设置有两个，两个停止按钮(6)呈对称分布于缓冲块(3)的左右两侧，所述停止按钮(6)位于抓取块(7)的上方，所述停止按钮(6)与机械臂本体(1)的升降机构电连接。

4.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的电池生产用抓取机械臂，其特征在于：所述抓取块(7)设置为内部空心状的“T”字形块，所述连接杆(10)设置为“C”字形杆，所述托板(12)的底部固定安装有防刮垫。

5.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的电池生产用抓取机械臂，其特征在于：所述夹持盒(15)的直径与电池相适配，同一个夹持盒(15)左右两侧的所述夹块(16)相对的一侧且位于夹持盒(15)的内均固定安装有限位块，所述夹持盒(15)左右两侧的夹块(16)相背的一侧均设置为斜面。

6.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的电池生产用抓取机械臂，其特征在于：所述抓取气缸(19)的输出轴贯穿并延伸至安装腔(14)的内部，所述控制杆(20)的长度小于安装腔(14)的宽度，所述抵块(21)的左右两侧均设置为斜面且倾斜角度与夹块(16)斜面的倾斜角度相适配。