[实用新型]一种夹持稳定的电池生产用抓取机械臂

说明书

本实用新型涉及电池加工技术领域，且公开了一种夹持稳定的电池生产用抓取机械臂，包括机械臂本体和夹持部。该夹持稳定的电池生产用抓取机械臂，通过机械臂本体控制夹持部向下移动并从电池载具上抓取加工电池时，托板先与加工电池接触，当托板受到挤压时，通过抓取块上设置的滑槽和滚轮，使连接杆与连接块向上移动，此时两个托板在向上移动的同时相背移动，在夹持部向下移动时使加工电池插入夹持盒内，使抓取气缸控制杆带动抵块向下移动，使抵块与夹块接触并推动夹块向夹持盒的内侧移动，从而夹持住加工电池，并通过机械臂本体向上移动的同时，托板的重力带动其向下移动从而回到初始位置，从而起到夹持稳定的目的。

技术领域

本实用新型涉及电池组加工技术领域，具体为一种夹持稳定的电池生产用抓取机械臂。

背景技术

电池指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置，具有正极、负极之分，随着科技的进步，电池泛指能产生电能的小型装置，如太阳能电池，电池的性能参数主要有电动势、容量、比能量和电阻，利用电池作为能量来源，可以得到具有稳定电压、稳定电流、长时间稳定供电和受外界影响很小的电流，并且电池结构简单，携带方便，充放电操作简便易行，不受外界气候和温度的影响，性能稳定可靠，在现代社会生活中的各个方面发挥有很大作用。

根据社会的进步，自动化生产逐渐取代人工流水线，如电池的自动加工自动化设备，电池在其中一个自动化设备上加工完毕之后需要一个机械臂来对其进行抓取与转移，而现有的抓取机械臂上的抓取结构过于单一，在抓取过程中会出现抓取不上、抓取掉落和刮伤产品等问题，故而提出一种夹持稳定的电池生产用抓取机械臂来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种夹持稳定的电池生产用抓取机械臂，具夹持稳定等优点，解决了现有的抓取机械臂上的抓取结构过于单一，在抓取过程中会出现抓取不上、抓取掉落和刮伤产品的问题。

(二)技术方案

为实现上述夹持稳定的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夹持稳定的电池生产用抓取机械臂，包括机械臂本体和夹持部，所述机械臂本体的底部固定安装有夹持部；

所述夹持部包括缓冲块，所述缓冲块的内顶壁固定安装有弹簧，所述弹簧远离缓冲块内顶壁的一侧固定安装有连接块，所述缓冲块的左右两侧均固定安装有停止按钮，所述连接块的底部固定安装有抓取块，所述抓取块的正面与背面均开设有滑槽，所述滑槽的内部活动安装有滚轮，所述滚轮远离滑槽的一侧活动安装有连接杆，所述连接杆远离抓取块的一侧固定安装有连接板，所述连接板的底部固定安装有托板，所述抓取块的内部开设有驱动腔，所述抓取块的内部且位于驱动腔的底部开设有安装腔，所述安装腔的内底壁固定安装三个夹持盒，三个所述夹持盒的左右两侧均活动安装有夹块，所述夹持盒左右两侧的夹块相背的一侧均固定安装有固定块，所述固定块远离夹持盒的一侧固定安装有拉簧，两个相邻所述固定块之间通过拉簧连接，最左侧和最右侧所述拉簧远离固定块的一端固定安装于抓取块的侧壁上，所述驱动腔的内顶壁固定安装有抓取气缸，所述抓取气缸的输出端且位于安装腔的内部固定安装有控制杆，所述控制杆的底部且位于夹持盒的左右两侧均固定安装有抵块。

优选的，所述缓冲块设置为内部空心的长方体，所述弹簧设置有不少于三个，三个弹簧均匀分布于缓冲块的内顶壁，所述连接块的底部贯穿并延伸至缓冲块的底部，并且连接块与缓冲块的连接关系为活动连接。

优选的，所述停止按钮设置有两个，两个停止按钮呈对称分布于缓冲块的左右两侧，所述停止按钮位于抓取块的上方，所述停止按钮与机械臂本体的升降机构电连接。

优选的，所述抓取块设置为内部空心状的“T”字形块，所述连接杆设置为“C”字形杆，所述托板的底部固定安装有防刮垫。