[实用新型]跳跃型侦查机器人系统

权利要求书

1.一种跳跃型侦查机器人系统，其特征在于：包括车体和设置在车体上的摄像头模块、超声波测距模块、弹射驱动模块、位姿调整模块和信号接收控制模块；所述摄像头模块，超声波测距模块，弹射驱动模块，位姿调整模块均与信号接收控制模块相连；且各个模块之间以及各模块与上位机之间通过无线多跳网络实现数据实时传输；

所述摄像头模块，用于获取车体环境图像信息；

所述超声波测距模块，在车体遇到障碍物时获取车体与障碍物之间的距离信息；

所述弹射驱动模块，用于驱动车体进行弹射越过障碍物；

所述位姿调整模块，通过接收来自摄像头模块的图像信息，调整车体弹射角度。

2.根据权利要求1所述的一种跳跃型侦查机器人系统，其特征在于：所述弹射驱动模块包括步进电机、第一能动杆、第二能动杆、弹簧、弹射底座、第三能动杆、第四能动杆和钢丝绳；所述钢丝绳的一端由步进电机进行驱动，该钢丝绳的另一端与弹射底座相连；所述第一能动杆的一端与第四能动杆的一端固连，该第一能动杆的另一端与第二能动杆的一端相连，该第四能动杆的另一端与第三能动杆的一端相连，该第二能动杆的另一端与第三能动杆的另一端相连并与弹射底座相连，所述弹簧的两端分别固定在第一能动杆与第二能动杆的连接处、第四能动杆与第三能动杆的连接处。

3.根据权利要求1所述的一种跳跃型侦查机器人系统，其特征在于：所述摄像头模块包括摄像头和调整摄像头检测角度的舵机。

4.根据权利要求3所述的一种跳跃型侦查机器人系统，其特征在于：用于调整摄像头检测角度的舵机包括第四舵机和第五舵机，所述第四舵机与摄像头底座一侧相连，用于驱动摄像头两侧旋转以调节摄像头仰视角度，所述第五舵机与摄像头底座下部相连，驱动摄像头底座旋转以调节摄像头旋转检测角度。

5.根据权利要求1所述的一种跳跃型侦查机器人系统，其特征在于：所述超声波测距模块包括超声波测距仪和调整超声波测距仪测量角度的第一舵机。

6.根据权利要求1所述的一种跳跃型侦查机器人系统，其特征在于：所述位姿调整模块包括支撑杆和与支撑杆顶部相连的用于调整支撑杆支撑角度的第五舵机，初始状态时，所述支撑杆为水平设置，工作状态时，所述支撑杆在第五舵机的驱动下在竖直方向旋转。

7.根据权利要求1所述的一种跳跃型侦查机器人系统，其特征在于；所述车体包括减震轮胎。