[实用新型]一种双工位同步升降托盘装载机

权利要求书

1.一种双工位同步升降托盘装载机，包括机架和滑架，其特征在于，所述滑架为一对，对称分布于机架两端，所述滑架下方设有托盘带传动输送机构，所述滑架通过导轨、滑块运动副连接于机架，所述滑架下端设有升降机构驱动上、下往复运动；滑架上设置有齿轮传动机构。

2.如权利要求1所述双工位同步升降托盘装载机，其特征在于：所述齿轮传动机构包括伺服电机、谐波减速器、主轴和长轴，主轴通过谐波减速器固定于伺服电机输出轴上，所述主轴上设有主动齿轮，主动齿轮两侧分别啮合从动齿轮；所述长轴上设有长轴齿轮，长轴齿轮啮合从动齿轮，其中主轴一侧的从动齿轮与长轴齿轮之间通过过渡齿轮组衔接啮合，长轴为一对分布于主轴两侧。

3.如权利要求2所述双工位同步升降托盘装载机，其特征在于：所述过渡齿轮组包括两个相互啮合的过渡齿轮，过渡齿轮固定于过渡轴上，过渡轴通过轴承固定于滑架上。

4.如权利要求2所述双工位同步升降托盘装载机，其特征在于：所述长轴上设有多个分拨齿轮，分拨齿轮逐齿托于托盘底面适当部位。

5.如权利要求1所述双工位同步升降托盘装载机，其特征在于：所述托盘带传动输送机构的皮带设有导向条与皮带轮制成的导向槽相配合。

6.如权利要求1所述双工位同步升降托盘装载机，其特征在于：所述升降机构包括升降气缸，多个升降气缸垂直分布于机架两侧，升降气缸活塞杆通过气缸铰头通过销轴连接固定于滑架上，气缸底部连接固定于机架上；随气缸活塞杆伸缩，滑架沿若干固定于两滑架内表面的若干导轨与若干固定于机架外侧面滑块基板上的滑块相对应形成运动副。