[实用新型]一种双工位同步升降托盘装载机

说明书

本实用新型提供一种双工位同步升降托盘装载机，涉及蚊香生产设备制造技术领域；包括机架和滑架，所述滑架为一对，对称分布于机架两端，所述滑架下方设有托盘带传动输送机构，所述滑架通过导轨、滑块运动副连接于机架，所述滑架下端设有升降机构驱动上、下往复运动；滑架上设置有齿轮传动机构。本实用新型解决了盘香拾取自动化快节奏高速衔接问题，为托盘上下收香机自动化提供了一种技术方案。

技术领域

本发明涉及蚊香生产设备制造技术领域，具体涉及一种双工位同步升降托盘装载机。

背景技术

现行蚊香制作收香环节托盘的上下收香机、转运大都人工作业，劳动强度大，辅助时间长，难以直接衔接实现自动化生产连线。人力成本压力与日俱增，亟待改变现有的粗放生产作业方式。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种双工位同步升降托盘装载机，通过双工位满足了盘香拾取的快节奏，采用滑架浮动作业即满足了多层叠放托盘逐一落置或脱离输送皮带的工艺过程要求，又具有了多层叠放托盘纳吐的功能；解决了收香自动化联线的难点问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种双工位同步升降托盘装载机，包括机架和滑架，所述滑架为一对，对称分布于机架两端，所述滑架下方设有托盘带传动输送机构，所述滑架通过导轨、滑块运动副连接于机架，所述滑架下端设有升降机构驱动上、下往复运动；滑架上设置有齿轮传动机构。

所述齿轮传动机构包括伺服电机、谐波减速器、主轴和长轴，主轴通过谐波减速器固定于伺服电机输出轴上，所述主轴上设有主动齿轮，主动齿轮两侧分别啮合从动齿轮；所述长轴上设有长轴齿轮，长轴齿轮啮合从动齿轮，其中主轴一侧的从动齿轮与长轴齿轮之间通过过渡齿轮组衔接啮合，长轴为一对分布于主轴两侧。

所述过渡齿轮组包括两个相互啮合的过渡齿轮，过渡齿轮固定于过渡轴上，过渡轴通过轴承固定于滑架上。

所述长轴上设有多个分拨齿轮，分拨齿轮逐齿托于托盘底面适当部位，随长轴转动分拨齿轮依次完成托盘的落置或托离输送皮带。

所述托盘带传动输送机构的皮带设有导向条与皮带轮制成的导向槽相配合，由调速电机驱动皮带实现托盘输送。

所述升降机构包括升降气缸，多个升降气缸垂直分布于机架两侧，升降气缸活塞杆通过气缸铰头通过销轴连接固定于滑架上，气缸底部连接固定于机架上；随气缸活塞杆伸缩，滑架沿若干固定于两滑架内表面的若干导轨与若干固定于机架外侧面滑块基板上的滑块相对应形成运动副。

(三)有益效果

本发明提供了一种双工位同步升降托盘装载机，通过双工位满足了盘香拾取的快节奏，采用滑架浮动作业即满足了多层叠放托盘逐一落置或脱离输送皮带的工艺过程要求，又具有了多层叠放托盘纳吐的功能，简捷有效的实现了与前后衔接装备的连接；解决了收香自动化联线的难点问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1本发明双工位同步升降托盘装载机示意图：