[实用新型]一种SMD料盘取放机构有效
| 申请号： | 201821865981.6 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN209684780U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 张学强;戴军;张建伟;罗银兵 | 申请（专利权）人： | 罗博特科智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 32257 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张红卫<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹爪 料盘 夹持组件 气动手指 张紧 中心孔内壁 安装座 抵接 本实用新型 方向垂直 取放机构 升降组件 相对设置 驱动 中心孔 倒角 夹取 自动化 | ||
1.一种SMD料盘取放机构，其特征在于，包括与升降组件连接的安装座，所述安装座下侧设置有第一夹持组件和第二夹持组件；所述第一夹持组件包括第一气动手指和第一夹爪，所述第一气动手指与第一夹爪连接并驱动第一夹爪做张紧动作以抵接料盘的中心孔内壁；所述第二夹持组件包括第二气动手指和第二夹爪，所述第二气动手指与第二夹爪连接并驱动第二夹爪做张紧动作以抵接料盘的中心孔内壁；所述第二夹爪位于第一夹爪中间，所述第二夹爪的张紧方向与所述第一夹爪的张紧方向垂直设置；所述第一夹爪包括相对设置的第一爪和第二爪，所述第一爪和第二爪的端部皆设置有便于插入料盘的中心孔的倒角。
2.如权利要求1所述的SMD料盘取放机构，其特征在于，所述第二夹爪包括相对设置的第三爪和第四爪，所述第三爪和第四爪的端部向外弯曲呈L形，所述第二夹爪开合以使得L形的端部勾住料盘。
3.如权利要求1所述的SMD料盘取放机构，其特征在于，所述第一夹爪和所述第二夹爪朝下竖直设置，所述第一夹爪的下端部低于所述第二夹爪的下端部。
4.如权利要求1所述的SMD料盘取放机构，其特征在于，所述安装座下侧一端固定设置有固定块，所述第一气动手指设置在所述固定块上。
5.如权利要求1所述的SMD料盘取放机构，其特征在于，所述安装座的下侧还设置有调节所述料盘取放机构的重心的配重块。
6.如权利要求1所述的SMD料盘取放机构，其特征在于，所述第一夹爪相对于所述安装座在竖直方向的中心轴对称设置，所述第二夹爪相对于所述安装座在竖直方向的中心轴对称设置。
7.如权利要求1所述的SMD料盘取放机构，其特征在于，所述升降组件为机械臂。
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