[实用新型]一种SMD料盘取放机构

说明书

本实用新型公开了一种SMD料盘取放机构，包括与升降组件连接的安装座，所述安装座下侧设置有第一夹持组件和第二夹持组件；所述第一夹持组件包括第一气动手指和第一夹爪，所述第一气动手指与第一夹爪连接并驱动第一夹爪做张紧动作以抵接料盘的中心孔内壁；所述第二夹持组件包括第二气动手指和第二夹爪，所述第二气动手指与第二夹爪连接并驱动第二夹爪做张紧动作以抵接料盘的中心孔内壁；所述第二夹爪位于第一夹爪中间，所述第二夹爪的张紧方向与所述第一夹爪的张紧方向垂直设置，所述第一夹爪包括相对设置的第一爪和第二爪，所述第一爪和第二爪的端部皆设置有便于插入料盘的中心孔的倒角。其能够用于夹取料盘，自动化程度高，效果好，结构紧凑。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种SMD料盘取放机构。

背景技术

SMD料盘是一种常用的装料的工件，该料盘应用广泛。SMD料盘通常呈圆盘形，且料盘的中心通常设置有通孔。

目前，在使用SMD料盘时，常常通过人工取放，费时费力，而在料盘上装有物料时，工作人员手工移动，工作量大，人手长时间拿取，容易拿不稳，且人手有时会误压料盘上的物料，影响生产。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种SMD料盘取放机构，其能够用于夹取料盘，自动化程度高，效果好，结构紧凑。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了SMD料盘取放机构，包括与升降组件连接的安装座，所述安装座下侧设置有第一夹持组件和第二夹持组件；所述第一夹持组件包括第一气动手指和第一夹爪，所述第一气动手指与第一夹爪连接并驱动第一夹爪做张紧动作以抵接料盘的中心孔内壁；所述第二夹持组件包括第二气动手指和第二夹爪，所述第二气动手指与第二夹爪连接并驱动第二夹爪做张紧动作以抵接料盘的中心孔内壁；所述第二夹爪位于第一夹爪中间，所述第二夹爪的张紧方向与所述第一夹爪的张紧方向垂直设置，所述第一夹爪包括相对设置的第一爪和第二爪，所述第一爪和第二爪的端部皆设置有便于插入料盘的中心孔的倒角。

作为优选的，所述第二夹爪包括相对设置的第三爪和第四爪，所述第三爪和第四爪的端部向外弯曲呈L形，所述第二夹爪开合以使得L形的端部勾住料盘。

作为优选的，所述第一夹爪和所述第二夹爪朝下竖直设置，所述第一夹爪的下端部低于所述第二夹爪的下端部。

作为优选的，所述安装座下侧一端固定设置有固定块，所述第一气动手指设置在所述固定块上。

作为优选的，所述安装座的下侧还设置有调节所述料盘取放机构的重心的配重块。

作为优选的，所述第一夹爪相对于所述安装座在竖直方向的中心轴对称设置，所述第二夹爪相对于所述安装座在竖直方向的中心轴对称设置。

作为优选的，所述升降组件为机械臂。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型通过设置第一夹爪和第二夹爪，第二夹爪位于第一夹爪中间，通过第一夹爪和第二夹爪共同作用，可紧紧地抵接料盘中心孔内壁，从而稳稳地夹住料盘。

2、本实用新型相对于人手工拿取，自动化程度高，减少人力，提高工作效率。

3、本实用新型由于第一夹爪和第二夹爪仅由料盘的中心孔夹取，夹取的力的作用面积小，不会损坏料盘上的物料，结构紧凑，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的第一夹爪和第二夹爪的结构示意图。

图中标号说明：10、安装座；20、第一气动手指；21、第一爪；211、倒角；22、第二爪；30、第二气动手指；31、第三爪；311、凸起；32、第四爪；40、固定块；41、配重块。