[实用新型]带动轮钢丝固定结构及外科手术辅助机器人器械系统有效
| 申请号： | 201821865993.9 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN209285720U | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 王了;胡江 | 申请（专利权）人： | 重庆金山医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00;F16G11/00 |
| 代理公司： | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人： | 宫兆斌 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北区回兴*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 钢丝绳 导槽孔 带动轮 长杆 钢丝固定结构 本实用新型 辅助机器人 钢丝固定座 器械系统 外科手术 钢丝带 动轮 钢丝 定位精度高 安装维护 钢丝缠绕 间隔设置 径向设置 钢丝套 导槽 凸起 容纳 生产 | ||
【权利要求书】：
1.一种带动轮钢丝固定结构，其特征是：所述带动轮沿径向设置有钢丝固定座；所述钢丝固定座间隔设置有相对所述钢丝带动轮凸起的第一钢丝绳结部和第二钢丝绳结部；所述第一钢丝绳结部和第二钢丝绳结部具有容纳长杆钢丝通过的第一导槽孔和第二导槽孔；所述第一导槽孔和第二导槽孔位于所述长杆钢丝缠绕所述钢丝带动轮的第一导槽的路径上；
位于所述第一钢丝绳结部和第二钢丝绳结部之间的长杆钢丝上固定有钢丝套。
2.如权利要求1所述的带动轮钢丝固定结构，其特征是：所述钢丝固定座上间隔设置有三条与所述第一导槽重合的第二导槽；中间的第二导槽与所述第一导槽孔和第二导槽孔的路径重合。
3.一种外科手术辅助机器人器械系统，其特征是：包括如权利要求1或2所述的带动轮钢丝固定结构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆金山医疗机器人有限公司，未经重庆金山医疗机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821865993.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
