[实用新型]一种机器人关节壳体有效
| 申请号： | 201821866898.0 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN209335646U | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 陈盛花;雷轩修;李裕兴;范清;陈闽杰;郭典存 | 申请（专利权）人： | 国机智能(苏州)有限公司;广州启帆工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭英强 |
| 地址： | 215134 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 安装口 壳体 机器人关节 伺服电机 第二腔体 第一腔体 壳体主体 安装孔 定位面 减速机 腔体 本实用新型 机器人领域 伺服驱动器 圆心 部件安装 制造成本 紧凑 关节 延伸 | ||
1.一种机器人关节壳体，其特征在于：包括壳体主体(4)，所述壳体主体(4)的底部设有第一安装口(1)以及两侧分别设有用于安装减速机(7)的第二安装口(2)和用于安装伺服驱动器的第三安装口(3)，所述第一安装口(1)中设有模块关节圆心定位面(11)，所述第二安装口(2)中设有减速机定位面(21)以及中心设有延伸至第三安装口(3)的伺服电机安装孔(5)，所述第一安装口(1)中开设有若干第一腔体(12)，所述第二安装口(2)中开设有若干第二腔体(22)，所述第三安装口(3)中开设有第三腔体(31)。
2.根据权利要求1所述的机器人关节壳体，其特征在于：所述第一安装口(1)中环绕模块关节圆心定位面(11)设有若干模块关节连接螺孔(13)，所述第一安装口(1)的中心设有中心过线孔(14)，若干所述第一腔体(12)开设于中心过线孔(14)和模块关节连接螺孔(13)之间。
3.根据权利要求2所述的机器人关节壳体，其特征在于：各所述模块关节连接螺孔(13)之间开设有若干第四腔体(15)。
4.根据权利要求1或2所述的机器人关节壳体，其特征在于：所述第二安装口(2)中设有若干圆周排列的肋条(23)，各所述肋条(23)的侧面共同形成减速机定位面(21)，环绕所述伺服电机安装孔(5)设有若干减速机安装螺孔(25)，若干所述第二腔体(22)开设于肋条(23)和伺服电机安装孔(5)之间。
5.根据权利要求1或3所述的机器人关节壳体，其特征在于：所述第三腔体(31)中设有若干伺服驱动器安装柱(32)，各所述伺服驱动器安装柱(32)上设有伺服驱动器安装螺孔(33)，所述第三腔体(31)的壁面上设有伺服电机第一过线孔(34)。
6.根据权利要求5所述的机器人关节壳体，其特征在于：所述第一安装口(1)中设有伺服电机第二过线孔(16)，所述伺服电机第一过线孔(34)和伺服电机第二过线孔(16)连通。
7.根据权利要求1所述的机器人关节壳体，其特征在于：所述第三腔体(31)的壁面上设有若干加强筋(35)。
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