[实用新型]一种机器人关节壳体

说明书

本实用新型公开了一种机器人关节壳体，包括壳体主体，壳体主体的底部设有第一安装口以及两侧分别设有第二安装口和第三安装口，第一安装口中设有模块关节圆心定位面，第二安装口中设有减速机定位面以及中心设有延伸至第三安装口的伺服电机安装孔，第一安装口中开设有若干第一腔体，第二安装口中开设有若干第二腔体，第三安装口中开设有第三腔体。此机器人关节壳体，通过第二安装口和第三安装口之间的伺服电机安装孔安装伺服电机，在第二安装口安装减速机以及在第三安装口安装伺服驱动器，并且开设若干第一腔体、第二腔体和第三腔体，从而大大减轻壳体的质量，并且结构简单，各部件安装紧凑，制造成本低，此实用新型用于机器人领域。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别是涉及一种机器人关节壳体。

背景技术

实现工厂自动化往往利用机器手臂来实现自动抓取工件，并不断重复来回移动进行组装制造；为提高生产的效率，往往需要工业机器人具有高加速度以及速度等。而对工厂而言，电力成本是一笔不小的开支，为了实现最高的经济价值，对工业机器人提出了在相同的加速度及速度情况下，工业机器人运动部分的质量越小，能效比就越高，也就意味着机器人更省电。

目前，协作机器人应用在各个工业领域，与人共同工作，协作机器人作为工业机器人中的轻型机器人，工作精确度高以及让人类远离危险的环境和工作。协作机器人关节结构作为协作机器人的核心组成部件，它的性能在整个协作机器人运动过程中至关重要。协作机器人关节中一般通过伺服驱动方式进行，采用伺服电机配减速器的驱动方法。而在机器人运动部分的质量中，通常机器人壳体是占了其中很大一部分的质量，现有的工业机器人壳体由于设计时并没有设计成模块，导致零部件设计的比较笨重，同时布线的方式复杂，为了方便内部走线，壳体设计的更加复杂质量也增加不少；再有为了考虑外观设计，机器人壳体设计的外形复杂，质量笨重；同时由于大量的运用深孔工，以及异形面选择，造成加工困难，制造成本上升等问题。因此，目前亟待研发设计出轻型、简洁的机器人壳体。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、质量轻便的机器人关节壳体。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种机器人关节壳体，包括壳体主体，壳体主体的底部设有第一安装口以及两侧分别设有用于安装减速机的第二安装口和用于安装伺服驱动器的第三安装口，第一安装口中设有模块关节圆心定位面，第二安装口中设有减速机定位面以及中心设有延伸至第三安装口的伺服电机安装孔，第一安装口中开设有若干第一腔体，第二安装口中开设有若干第二腔体，第三安装口中开设有第三腔体。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，第一安装口中环绕模块关节圆心定位面设有若干模块关节连接螺孔，第一安装口的中心设有中心过线孔，若干第一腔体开设于中心过线孔和模块关节连接螺孔之间。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，各模块关节连接螺孔之间开设有若干第四腔体。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，第二安装口中设有若干圆周排列的肋条，各肋条的侧面共同形成减速机定位面，环绕伺服电机安装孔设有若干减速机安装螺孔，若干第二腔体开设于肋条和伺服电机安装孔之间。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，第三腔体中设有若干伺服驱动器安装柱，各伺服驱动器安装柱上设有伺服驱动器安装螺孔，第三腔体的壁面上设有伺服电机第一过线孔。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，第一安装口中设有伺服电机第二过线孔，伺服电机第一过线孔和伺服电机第二过线孔连通。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，第三腔体的壁面上设有若干加强筋。