[实用新型]一种导向夹持装置

权利要求书

1.一种导向夹持装置，包括支撑板(1)、直线驱动机构(2)和夹持机构(4)，直线驱动机构(2)固定在支撑板(1)上；其特征在于：所述夹持机构(4)设置有两组且分别与支撑板(1)滑动连接，直线驱动机构(2)与其中一夹持机构(4)连接；还包括连杆机构(3)，连杆机构(3)包括第一连杆(31)、第二连杆(32)和第三连杆(33)，第二连杆(32)与支撑板(1)铰连接，第二连杆(32)的一端与第一连杆(31)的一端铰连接，第一连杆(31)的另一端与一夹持机构(4)铰连接，第二连杆(32)的另一端与第三连杆(33)的一端铰连接，第三连杆(33)的另一端与另一夹持机构(4)铰连接。

2.如权利要求1所述的一种导向夹持装置，其特征在于：所述直线驱动机构(2)包括气缸(21)和推杆(22)，所述气缸(21)固定在支撑板(1)上，气缸(21)内设置有推杆(22)，推杆(22)与气缸(21)滑动连接，推杆(22)的端部与一夹持机构(4)固定连接。

3.如权利要求1所述的一种导向夹持装置，其特征在于：所述夹持机构(4)包括滑动板(41)、固定板(42)和导向板(5)，滑动板(41)与支撑板(1)的侧面滑动连接，滑动板(41)的侧面设置有固定板(42)，固定板(42)沿铅垂方向竖直向下延伸，固定板(42)底部设置有导向板(5)，导向板(5)与固定板(42)固定连接。

4.如权利要求3所述的一种导向夹持装置，其特征在于：所述导向板(5)的侧面设置有第一凸起部(51)和第二凸起部(52)，第一凸起部(51)与第二凸起部(52)之间的导向板(5)侧面向内侧凹陷形成夹持部(53)。

5.如权利要求3所述的一种导向夹持装置，其特征在于：所述支撑板(1)上还水平设置有两导轨(11)，导轨(11)固设在支撑板(1)的侧面，滑动板(41)嵌设在导轨(11)上并与导轨(11)滑动连接。

6.如权利要求5所述的一种导向夹持装置，其特征在于：所述两导轨(11)相对于支撑板(1)的竖直中心线对称设置。

7.如权利要求6所述的一种导向夹持装置，其特征在于：所述两导轨(11)的端部对称设置有两限位板(12)，两限位板(12)与支撑板(1)固定连接。

8.如权利要求7所述的一种导向夹持装置，其特征在于：所述直线驱动机构(2)设置在两限位板(12)之间，直线驱动机构(2)的两端分别与两限位板(12)的侧面固定连接。

9.如权利要求1所述的一种导向夹持装置，其特征在于：所述两夹持机构(4)相对于支撑板(1)的竖直中心线对称设置。