[实用新型]一种导向夹持装置

说明书

本实用新型提出了一种导向夹持装置，包括支撑板、直线驱动机构、连杆机构和两夹持机构；所述夹持机构设置有两组且分别与支撑板滑动连接，直线驱动机构与其中一夹持机构连接；还包括连杆机构，连杆机构与支撑板铰连接，连杆机构的两端部分别与两夹持机构铰连接。本实用新型直线驱动机构与连杆机构配合，可同时驱动两夹持机构进行相对运动，实现同步夹持和松开功能；导向板在逐渐收紧的同时，其凸起部可起到预定位效果，导向板在继续收紧的同时，导向板的夹持部与产品表面紧贴，形成线接触，夹持牢固可靠，产品被夹持时不易跑偏。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产领域，尤其涉及一种导向夹持装置。

背景技术

目前小家电行业普遍采用激光打标方式，在产品上印制LOGO等标识信息。全自动生产线在进行激光打标时，如果产品位置发生偏移，会批量出现LOGO偏斜的现象，影响产品外观。比较常见的做法是，采用两组对夹气缸分别进行产品夹紧动作。这种方法因气缸不能同步动作，夹紧气缸会各自动作，导致产品夹持位置会偏离预设位置，夹紧效果不够理想，激光打标仍然会出现打偏的现象。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种具有产品预夹紧与导向功能、能对产品两侧同步进行夹紧动作的导向夹持装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种导向夹持装置，包括支撑板(1)、直线驱动机构(2)、连杆机构(3)和夹持机构(4)，直线驱动机构(2)固定在支撑板(1)上；所述夹持机构(4)设置有两组且分别与支撑板(1)滑动连接，直线驱动机构(2)与其中一夹持机构(4)连接；所述连杆机构(3)包括第一连杆(31)、第二连杆(32)和第三连杆(33)，第二连杆(32)与支撑板(1)铰连接，第二连杆(32)的一端与第一连杆(31)的一端铰连接，第一连杆(31)的另一端与一夹持机构(4)铰连接，第二连杆(32)的另一端与第三连杆(33)的一端铰连接，第三连杆(33)的另一端与另一夹持机构(4)铰连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述直线驱动机构(2)包括气缸(21)和推杆(22)，所述气缸(21)固定在支撑板(1)上，气缸(21)内设置有推杆(22)，推杆(22)与气缸(21)滑动连接，推杆(22)的端部与一夹持机构(4)固定连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述夹持机构(4)包括滑动板(41)、固定板(42)和导向板(5)，滑动板(41)与支撑板(1)的侧面滑动连接，滑动板(41)的侧面设置有固定板(42)，固定板(42)沿铅垂方向竖直向下延伸，固定板(42)底部设置有导向板(5)，导向板(5)与固定板(42)固定连接。

进一步优选的，所述导向板(5)的侧面设置有第一凸起部(51)和第二凸起部(52)，第一凸起部(51)与第二凸起部(52)之间的导向板(5)侧面向内侧凹陷形成夹持部(53)。

进一步优选的，所述支撑板(1)上还水平设置有两导轨(11)，导轨(11)固设在支撑板(1)的侧面，滑动板(41)嵌设在导轨(11)上并与导轨(11)滑动连接。

更进一步优选的，所述两导轨(11)相对于支撑板(1)的竖直中心线对称设置。

再进一步优选的，所述两导轨(11)的端部对称设置有两限位板(12)，两限位板(12)与支撑板(1)固定连接。

再进一步优选的，所述直线驱动机构(2)设置在两限位板(12)之间，直线驱动机构(2)的两端分别与两限位板(12)的侧面固定连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述两夹持机构(4)相对于支撑板(1)的竖直中心线对称设置。

本实用新型提供的一种导向夹持装置，相对于现有技术，具有以下有益效果：

(1)直线驱动机构与连杆机构配合，可同时驱动两夹持机构进行相对运动，实现同步夹持和松开功能，产品定位、夹持效果好；