[实用新型]一种用于PECVD石墨舟的自动搬舟装置

权利要求书

1.一种用于PECVD石墨舟的自动搬舟装置，包括机架，其特征在于，所述机架上固定有龙门架，龙门架上设置有用于搬运石墨舟的机械手，机架上还具有能将推车定位住的锁定机构，锁定机构包括底座、锁定杆、转动电机、气缸、左定位板、右定位板、提示灯和控制器，底座固定在机架下部，气缸固定在底座上，气缸的活塞杆水平设置，气缸的活塞杆端部和转动电机相连，转动电机的输出轴水平设置，转动电机的输出轴端部和锁定杆相连，锁定杆能与推车的车架相抵靠，左定位板和右定位板分别固定在机架上部，左定位板上固定有行程开关一，左定位板上还滑动设置有左活动杆，且左活动杆呈水平布置，左活动杆一端固定有检测块一，且检测块一能与推车的承载板一端相接触，左活动杆另一端和触碰块一相连，触碰块一能与行程开关一相接触，左活动杆上还套设有复位弹簧一，复位弹簧一的一端和检测块一相连，复位弹簧一的另一端和左定位板相连，右定位板上固定有行程开关二，右定位板上还滑动设置有右活动杆，且右活动杆呈水平布置，右活动杆一端固定有检测块二，且检测块二能与推车的承载板另一端相接触，右活动杆另一端和触碰块二相连，触碰块二能与行程开关二相接触，右活动杆上还套设有复位弹簧二，复位弹簧二的一端和检测块二相连，复位弹簧二的另一端和右定位板相连，提示灯和控制器均固定在机架上，行程开关一、行程开关二和提示灯均通过线路与该控制器相连。

2.根据权利要求1所述的用于PECVD石墨舟的自动搬舟装置，其特征在于，所述触碰块一和触碰块二的材料均为橡胶。

3.根据权利要求1所述的用于PECVD石墨舟的自动搬舟装置，其特征在于，所述锁定杆两端还分别连接有辅助导轮。

4.根据权利要求1所述的用于PECVD石墨舟的自动搬舟装置，其特征在于，所述机械手包括手臂、左手爪、右手爪、轨道、左滑座、右滑座、激光传感器一和激光传感器二，轨道水平固定在手臂上，左滑座和右滑座分别设在轨道两端，左手爪和左滑座相连，左手爪一端上固定有左限位导块一，激光传感器一的发射部固定在左限位导块一上，左手爪另一端上固定有左限位导块二，激光传感器一的接收部固定在左限位导块二上，右手爪和右滑座相连，右手爪一端上固定有右限位导块一，激光传感器二的发射部固定在右限位导块一上，右手爪另一端上固定有右限位导块二，激光传感器二的接收部固定在右限位导块二上，手臂上还具有能驱动左滑座和右滑座同步移动的驱动结构，驱动结构包括丝杆、伺服电机、左螺母和右螺母，丝杆水平转动设置在手臂上，且丝杆与轨道相互平行，丝杆包括导程相同的丝杆段一和丝杆段二，丝杆段一和丝杆段二的旋向相反，左螺母螺纹连接在丝杆段一上，左螺母通过轴承座一和左滑座相连，右螺母螺纹连接在丝杆段二上，右螺母通过轴承座二和右滑座相连，激光传感器一、激光传感器二和伺服电机均通过线路与上述控制器相连。

5.根据权利要求4所述的用于PECVD石墨舟的自动搬舟装置，其特征在于，所述左手爪和右手爪的形状均为L形，且对称设置在手臂下部。

6.根据权利要求1所述的用于PECVD石墨舟的自动搬舟装置，其特征在于，所述提示灯为LED灯，LED灯分为红色、黄色和绿色三种。