[实用新型]一种无人直升机自动倾斜器有效
| 申请号： | 201821868712.5 | 申请日： | 2018-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN209126963U | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 王川;杨希望;张兴雷 | 申请（专利权）人： | 天峋创新（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/52 | 分类号： | B64C27/52 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 刘松 |
| 地址： | 100038 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 倾斜盘 桨毂 滚轮 左右倾斜 舵机 本实用新型 无人直升机 自动倾斜器 旋翼 设备技术领域 飞行效果 倾斜变化 维护方便 中心轴 重量轻 飞行器 螺距 向后 直升机 滚动 转换 | ||
1.一种无人直升机自动倾斜器，包括倾斜盘(1)、桨毂(2)和舵机(3)，其特征在于：所述桨毂(2)设置在倾斜盘(1)的上方，且桨毂(2)和倾斜盘(1)均套设在中心轴(4)上，所述桨毂(2)两端分别设有旋翼(5)，桨毂(2)和倾斜盘(1)之间设有滚轮(6)，所述滚轮(6)能够在倾斜盘(1)进行滚动，且滚轮(6)与桨毂(2)之间固定连接，所述舵机(3)连接在倾斜盘(1)上，用来控制倾斜盘(1)进行上下左右倾斜，所述滚轮(6)在倾斜盘(1)上下左右倾斜的作用下能够带动桨毂(2)进行上下左右倾斜。
2.根据权利要求1所述的一种无人直升机自动倾斜器，其特征在于：所述舵机(3)共有两个，两个所述舵机(3)在倾斜盘(1)上的安装位置之间的夹角为90°。
3.根据权利要求1所述的一种无人直升机自动倾斜器，其特征在于：所述舵机(3)与倾斜盘(1)之间通过连杆(7)连接，所述连杆(7)与舵机(3)之间通过摇臂(8)连接。
4.根据权利要求3所述的一种无人直升机自动倾斜器，其特征在于：所述连杆(7)与倾斜盘(1)之间垂直连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人直升机自动倾斜器，其特征在于：所述桨毂(2)为四边形，其中两个对称的边上通过螺钉(9)固定连接有旋翼(5)，另外两个对称的边上固定连接滚轮(6)。
6.根据权利要求1所述的一种无人直升机自动倾斜器，其特征在于：所述中心轴(4)贯穿倾斜盘(1)和桨毂(2)的中心通孔，所述倾斜盘(1)能够在中心轴(4)上进行上下左右倾斜，所述桨毂(2)能够沿着中心轴(4)进行圆周旋转同时能够在中心轴(4)上进行上下左右倾斜。
7.根据权利要求1所述的一种无人直升机自动倾斜器，其特征在于：所述桨毂(2)上还对称设有多个通孔。
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