[实用新型]一种无人直升机自动倾斜器

说明书

本实用新型属于飞行器设备技术领域，涉及一种无人直升机自动倾斜器，包括倾斜盘、桨毂和舵机，桨毂设置在倾斜盘的上方，且桨毂和倾斜盘均套设在中心轴上，桨毂两端分别设有旋翼，桨毂和倾斜盘之间设有滚轮，滚轮能够在倾斜盘进行滚动，且滚轮与桨毂之间固定连接，舵机连接在倾斜盘上，用来控制倾斜盘进行上下左右倾斜，滚轮在倾斜盘上下左右倾斜的作用下能够带动桨毂进行上下左右倾斜。本实用新型通过两个舵机的设计，具备结构简单，重量轻，使用维护方便等优点；通过滚轮的设计，能够将倾斜盘的倾斜变化转换为桨毂上旋翼的螺距变化，达到控制直升机向前向后或向左向右的飞行效果，具有很高的市场利用价值，值得广泛推广应用。

技术领域

本实用新型属于飞行器设备技术领域，具体涉及一种无人直升机自动倾斜器。

背景技术

自动倾斜器是将经直升机飞行操纵系统传递过来的驾驶员或自动驾驶仪的指令转换为旋翼桨叶受控运动的一种装置。因为旋翼是旋转的，自动倾斜器被用于将发送的指令从不旋转的机身传递到旋转的桨叶，传统的倾斜器通过三到四个舵机来控制倾斜盘，结构非常复杂，可靠性降低，且不利于维护保养。

本发明人摒弃了传统直升机的旋翼头结构，创新设计了这一种简单轻便、安全可靠的自动倾斜器。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷与不足，提供了一种结构简单可靠，倾斜盘仅由两个舵机控制且能够同时实现周期变矩和直升机旋翼挥舞的无人直升机自动倾斜器。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种无人直升机自动倾斜器，包括倾斜盘、桨毂和舵机，所述桨毂设置在倾斜盘的上方，且桨毂和倾斜盘均套设在中心轴上，所述桨毂两端分别设有旋翼，桨毂和倾斜盘之间设有滚轮，所述滚轮能够在倾斜盘进行滚动，且滚轮与桨毂之间固定连接，所述舵机连接在倾斜盘上，用来控制倾斜盘进行上下左右倾斜，所述滚轮在倾斜盘上下左右倾斜的作用下能够带动桨毂进行上下左右倾斜。

优选的，所述舵机共有两个，两个所述舵机在倾斜盘上的安装位置之间的夹角为90°。

优选的，所述舵机与倾斜盘之间通过连杆连接，所述连杆与舵机之间通过摇臂连接。

优选的，所述连杆与倾斜盘之间垂直连接。

优选的，所述桨毂为四边形，其中两个对称的边上通过螺钉固定连接有旋翼，另外两个对称的边上固定连接滚轮。

优选的，所述中心轴贯穿倾斜盘和桨毂的中心通孔，所述倾斜盘能够在中心轴上进行上下左右倾斜，所述桨毂能够沿着中心轴进行圆周旋转同时能够在中心轴上进行上下左右倾斜。

优选的，所述桨毂上还对称设有多个通孔。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的一种无人直升机自动倾斜器，通过仅有两个舵机的设计，具备结构简单，重量轻，使用维护方便等优点；通过滚轮的设计，能够将倾斜盘的倾斜变化转换为桨毂上旋翼的螺距变化，达到控制直升机向前向后或向左向右的飞行效果，打破了传统的直升机倾斜盘的设计理念，是一种创新型的设计方法；同时，本实用新型能够有效地提高整个自动倾斜器的可靠性和使用寿命，降低设计制造成本。

附图说明

图1为本实用新型一种无人直升机自动倾斜器的结构示意图。

其中：倾斜盘1、桨毂2、舵机3、中心轴4、旋翼5、滚轮6、连杆7、摇臂8、螺钉9。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。