[实用新型]一种用于汽车三角臂的装配设备

权利要求书

1.一种用于汽车三角臂的装配设备，包括工作台（1）和位于工作台（1）一侧的下料输送线（2），其特征在于：还包括第一工位机构（3）、第二工位机构（4）、第三工位机构（5）和第四工位机构（6），所述第二工位机构（4）、第三工位机构（5）和第四工位机构（6）均安装在工作台（1）的台面上，第一工位机构（3）包括有用于放置三角臂的承料治具（7）、用于压紧三角臂的压紧组件、用于暂存三角臂的供料台（8）和移料组件，承料治具（7）固定安装在工作台（1）的台面上，压紧组件位于承料治具（7）的一侧，供料台（8）位于工作台（1）的一侧，移料组件包括有一个能够沿着供料台（8）、承料治具（7）和下料输送线（2）移动的气动吸盘（9），第二工位机构（4）包括有第一导料组件，第一导料组件位于承料治具（7）的一侧，第三工位机构（5）包括第二导料组件和第一移动组件，第二导料组件的一端与第一移动组件的工作端固定连接，第一移料组件位于承料治具（7）的一侧，第四工位机构（6）包括第三导料组件、三个电钻（63）和第二移动组件，三个电钻（63）位于承料组件的上方且其的内部一端与第二移动组件的工作端固定连接，第三导料组件位于承料治具（7）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车三角臂的装配设备，其特征在于：所述压紧组件包括两个定位器（10），两个压紧器结构相同，两个定位器（10）间隔设置在承料治具（7）的一侧，每个定位器（10）均包括有驱动电机（11）、第一主齿轮（12）、第一副齿轮（13）、支撑板（14）、第一连杆（15）、第二连杆（16）、第三连杆（17）、导向杆（18）和定位压紧柱（19），支撑板（14）呈竖直位于承料治具（7）的一侧且底部与工作台（1）的台面固定连接，驱动电机（11）呈水平固定安装在支撑板（14）的一侧，第一主齿轮（12）呈竖直固定安装在驱动电机（11）的输出端，第一副齿轮（13）位于主齿轮的一侧且其与第一主齿轮（12）啮合设置，副齿轮的中心处设置有导向轴（20），该导向轴（20）的水平设置且贯穿支撑板（14）的侧壁向支撑板（14）的另一侧延伸，第一连杆（15）的一端铰接设置在导向轴（20）的延伸端，第一连杆（15）倾斜向上设置，第一连杆（15）的另一端铰接设置在支撑板（14）的侧壁上，第二连杆（16）的一端与导向轴（20）的延伸端固定连接，第二连杆（16）的另一端与导向杆（18）的一侧上段铰接，导向杆（18）位于承料治具（7）的上方，第三连杆（17）的一端与导向杆（18）的另一侧下段铰接，第三连杆（17）的另一端向第一连杆（15）倾斜向上的一端延伸且二者相互铰接，定位压紧柱（19）的顶部固定安装在导向杆（18）的底部，定位压紧柱（19）的底部设有定位销（21），该定位销（21）的顶部与定位压紧柱（19）的底部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车三角臂的装配设备，其特征在于：所述供料台（8）上包括有承料底座（22）、升降板（23）、第一丝杆传动机（24）、导向柱（25）、限位开关（26）和控制器（27），承料底座（22）呈水平固定安装在供料台（8）的台面上，承料底座（22）的顶部设有呈竖直且间隔设置的限位柱，升降板（23）位于承料底座（22）的上方，第一丝杆传动机（24）和导向柱（25）均呈竖直设置且二者分别位于升降板（23）的两侧，第一丝杆传动机（24）和导向柱（25）的底部均与供料台（8）的台面固定连接，导向柱（25）上设有导向滑块，升降板（23）的两端分别与第一丝杆传动组件的工作端和导向柱（25）的导向滑块固定连接，限位开关（26）位于限位柱的顶端一侧，限位开关（26）通过开关支架固定安装在供料台（8）上，控制器（27）固定安装在供料台（8）的侧壁上，第一丝杆传动机（24）和限位开关（26）均与控制器（27）电线连接。