[实用新型]硅块磨削机械手爪有效
| 申请号： | 201821869401.0 | 申请日： | 2018-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN209289003U | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 苗花花 | 申请（专利权）人： | 约柏滤材工业（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/06 | 分类号： | B24B41/06;B24B49/00;B24B19/22 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 何艳娥 |
| 地址： | 201799 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 硅块 手爪装置 磨削 横移装置 槽板 夹持 机械手爪 磨削砂轮 滑道 相向 转动 本实用新型 反向移动 内部安装 相反移动 内槽壁 立板 适配 松开 驱动 | ||
1.硅块磨削机械手爪，具有槽板(1)和固定于槽板(1)一端的立板(2)，其特征在于：所述槽板(1)上下内槽壁上均制有滑道(3)且滑道(3)内适配安装有手爪装置，所述槽板(1)内部安装有横移装置且横移装置与手爪装置固定连接，并通过横移装置带动手爪装置相向或反向移动后实现手爪装置对硅块的夹持与松开，所述手爪装置将硅块夹持并由手爪装置带动硅块转动后实现磨削砂轮对硅块的磨削。
2.根据权利要求1所述的硅块磨削机械手爪，其特征在于：所述横移装置包括横移电机(4)、双向丝杠和螺母座，所述横移电机(4)安装于槽板(1)内部并抵于立板(2)侧壁上，所述双向丝杠两端转动安装于槽板(1)内槽中且横移电机(4)侧的双向丝杠一端与横移电机(4)的输出轴固定连接，所述手爪装置与双向丝杠上的两个螺母座固定连接并通过横移电机(4)驱动双向丝杠转动后实现两个螺母座相向或反向移动。
3.根据权利要求2所述的硅块磨削机械手爪，其特征在于：所述手爪装置包括电机(5)、安装座(6)、安装板(8)和转盘(7)，所述双向丝杠中的两个螺母座上均固定有安装座(6)且安装座(6)上固定有安装板(8)，所述电机(5)安装于立板(2)侧的安装板(8)上且电机(5)输出轴上固定有主动带轮，所述安装板(8)端部转动安装有转轴且位于两个安装板(8)之间的两个转盘(7)固定于对应的转轴端部，所述电机(5)侧的安装板(8)外侧设有从动带轮且从动带轮与转轴另一端固定连接，所述主动带轮和从动带轮通过传动带连接并由电机(5)驱动从动带轮转动后带动对应侧转盘(7)同步转动，所述横移电机(4)驱动双向丝杠转动后带动两个安装板(8)相向或相反移动后由转盘(7)将两个转盘(7)之间的硅块夹紧或松开。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于约柏滤材工业（上海）有限公司，未经约柏滤材工业（上海）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821869401.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种压铸型球形探头外壳磨削定位治具
- 下一篇：一种用于金属拉丝时铝板固定装置
