[实用新型]硅块磨削机械手爪

说明书

提供一种硅块磨削机械手爪，具有槽板和固定于槽板一端的立板，所述槽板上下内槽壁上均制有滑道且滑道内适配安装有手爪装置，所述槽板内部安装有横移装置且横移装置与手爪装置固定连接，并通过横移装置带动手爪装置相向或反向移动后实现手爪装置对硅块的夹持与松开，所述手爪装置将硅块夹持并由手爪装置带动硅块转动后实现磨削砂轮对硅块的磨削。本实用新型通过在槽板上设置横移装置，并由横移装置驱动手爪装置相向或相反移动后，使手爪装置将硅块夹持并由手爪装置带动硅块转动后实现磨削砂轮对硅块的磨削，结构简单，定位磨削效果好，硅块磨削效率高，提高了硅块磨削的精度，具有较高的使用价值。

技术领域

本实用新型属于硅块加工技术领域，具体涉及一种硅块磨削机械手爪。

背景技术

多晶硅时用于太阳能光伏发电的重要材料，多晶硅锭从多晶硅铸锭炉生成之后需要开房、截断、磨削、倒角、切片等工序加工，对硅块的磨削是多晶硅生产加工过程中不可或缺的一个环节，在磨削过程中，对提高硅块磨削前的装夹效率与磨削过程中对硅块定位的有效性，是提高硅块磨削效率和精度的前提条件，针对上述问题，有必要进行改进。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题：提供一种硅块磨削机械手爪，通过在槽板上设置横移装置，并由横移装置驱动手爪装置相向或相反移动后，使手爪装置将硅块夹持并由手爪装置带动硅块转动后实现磨削砂轮对硅块的磨削，结构简单，硅块装夹效率高，定位磨削效果好，硅块磨削效率高，提高了硅块磨削的精度，具有较高的使用价值。

本实用新型采用的技术方案：硅块磨削机械手爪，具有槽板和固定于槽板一端的立板，所述槽板上下内槽壁上均制有滑道且滑道内适配安装有手爪装置，所述槽板内部安装有横移装置且横移装置与手爪装置固定连接，并通过横移装置带动手爪装置相向或反向移动后实现手爪装置对硅块的夹持与松开，所述手爪装置将硅块夹持并由手爪装置带动硅块转动后实现磨削砂轮对硅块的磨削。

其中，所述横移装置包括横移电机、双向丝杠和螺母座，所述横移电机安装于槽板内部并抵于立板侧壁上，所述双向丝杠两端转动安装于槽板内槽中且横移电机侧的双向丝杠一端与横移电机的输出轴固定连接，所述手爪装置与双向丝杠上的两个螺母座固定连接并通过横移电机驱动双向丝杠转动后实现两个螺母座相向或反向移动。

进一步地，所述手爪装置包括电机、安装座、安装板和转盘，所述双向丝杠中的两个螺母座上均固定有安装座且安装座上固定有安装板，所述电机安装于立板侧的安装板上且电机输出轴上固定有主动带轮，所述安装板端部转动安装有转轴且位于两个安装板之间的两个转盘固定于对应的转轴端部，所述电机侧的安装板外侧设有从动带轮且从动带轮与转轴另一端固定连接，所述主动带轮和从动带轮通过传动带连接并由电机驱动从动带轮转动后带动对应侧转盘同步转动，所述横移电机驱动双向丝杠转动后带动两个安装板相向或相反移动后由转盘将两个转盘之间的硅块夹紧或松开。

本实用新型与现有技术相比的优点：

1、本技术方案通过在槽板上设置横移装置，并由横移装置驱动手爪装置相向或相反移动后，使手爪装置将硅块夹持并由手爪装置带动硅块转动后实现磨削砂轮对硅块的磨削；

2、本技术方案根据磨削需要，可对磨削过程中硅块与磨削砂轮的相对磨削速度进行调节，调节方便；

3、本技术方案结构简单，定位磨削效果好，硅块磨削效率高，提高了硅块磨削的精度，具有较高的使用价值。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1描述本实用新型的一种实施例。