[实用新型]一种无人驾驶车辆底盘系统有效
| 申请号： | 201821871131.7 | 申请日： | 2018-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN209191847U | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 潘智慧;郭磊;张磊;李树军;欧阳立志;邓钊;宁星之;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 天津清智科技有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/02 | 分类号： | B60R16/02;G05B19/04;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300308 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人驾驶车辆 线控底盘 底盘系统 供电系统 第二驱动装置 第一驱动装置 线控转向装置 本实用新型 安全辅助 备份控制 底盘结构 电子驻车 复合功能 高可靠性 降级模式 失效保护 系统结构 线控制动 域控制器 制动装置 主控制器 转向装置 控制器 第一线 | ||
1.一种无人驾驶车辆底盘系统，包括：域控制器(100)、线控底盘(200)、线控底盘主控制器(300)，其特征在于还包括安全辅助控制器(400)，
其中域控制器(100)接收外部命令，并与线控底盘主控制器(300)和安全辅助控制器(400)连接，
线控底盘主控制器(300)与安全辅助控制器(400)连接，
线控线控底盘(200)为具体执行机构，由线控底盘主控制器(300)和安全辅助控制器(400)控制，
线控底盘(200)为底盘自身以及各控制器进行供电。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆底盘系统，所述的线控底盘(200)包括第一驱动装置(211)与第二驱动装置(212)、第一线控转向装置(221)与第二线控转向装置(222)、线控制动装置(230)、电子驻车制动装置(240)与供电系统(250)，
第一驱动装置(211)、第一线控转向装置(221)与线控制动装置(230)由线控底盘主控制器(300)进行控制，
第二驱动装置(212)、第二线控转向装置(222)与电子驻车制动装置(240)由安全辅助控制器(400)控制。
3.根据权利要求2所述的无人驾驶车辆底盘系统，所述的供电系统(250)包括第一供电系统(251)与第二供电系统(252)，
第一供电系统(251)为第一驱动装置(211)、第一线控转向装置(221)与线控制动装置(230)供电，
第二供电系统(252)为第二驱动装置(212)、第二线控转向装置(222)与电子驻车制动装置(240)供电。
4.根据权利要求2或3所述的无人驾驶车辆底盘系统，所述的第一线控转向装置(221)与第二线控转向装置(222)为分别布置在前后轴的具有线控转向能力的结构。
5.根据权利要求2或3所述的无人驾驶车辆底盘系统，所述的第一驱动装置(211)与第二驱动装置(212)为分别布置在前后轴的具有线控驱动和反拖能力的常规动力或纯电动力或混合动力的结构。
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