[实用新型]一种无人驾驶车辆底盘系统

说明书

本实用新型公开了一种无人驾驶车辆底盘系统与备份控制方法，系统结构包括域控制器、线控底盘、线控底盘主控制器、安全辅助控制器，其中线控底盘包括第一驱动装置与第二驱动装置、第一线控转向装置与第二线控转向装置、线控制动装置、电子驻车制动装置与供电系统，从而提供为无人驾驶车辆提供一种可以实现多种复合功能降级模式及失效保护模式的高可靠性底盘结构与控制方法。

技术领域

本实用新型涉及一种无人驾驶车辆底盘结构，具体涉及一种具有高可靠性的无人驾驶车辆底盘系统。

背景技术

随着无人驾驶技术的发展与推进，无人驾驶车辆底盘结构与控制方法越来越成为当下的研究热点，相关技术成果也不断的向市场推广。常见的无人驾驶底盘结构是基于传统车辆的底盘进行改装，将传统的制动、转向、驱动系统改成线控系统，无人驾驶域控制器只通过整车控制器对线控底盘进行控制。当线控底盘中制动、转向、驱动系统中的一个系统出现问题时，车辆最多能做到制动停车，车辆的可靠性、实用性和便利性大大降低。并且各系统的供电采用同一电源，存在很大的供电隐患和潜在的驾驶安全风险。本实用新型的目的是提供一种可以实现多种复合功能降级模式及失效保护模式的高可靠性无人驾驶车辆底盘结构。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种无人驾驶车辆底盘系统。

其包括：域控制器(100)、线控底盘(200)、线控底盘主控制器(300)，其特征在于还包括安全辅助控制器(400)，其中域控制器(100)与线控底盘主控制器(300)和安全辅助控制器(400)连接，线控底盘(200)为具体执行机构，由线控底盘主控制器(300)和安全辅助控制器(400)控制，线控底盘(200)为底盘自身以及各控制器进行供电；

更加优选的，所述的线控底盘(200)包括第一驱动装置(211)与第二驱动装置(212)、第一线控转向装置(221)与第二线控转向装置(222)、线控制动装置(230)、电子驻车制动装置(240)与供电系统(250)，其中第一驱动装置(211)、第一线控转向装置(221)与线控制动装置(230)由底盘主控制器(300)进行控制，第二驱动装置(212)、第二线控转向装置(222)与电子驻车制动装置(240)由安全辅助控制器(400)控制；

更加优选的，所述的供电系统(250)包括第一供电系统(251)与第二供电系统(252)，第一供电系统(251)为第一驱动装置(211)、第一线控转向装置(221)与线控制动装置(230)供电，第二供电系统(252)为第二驱动装置(212)、第二线控转向装置(222)与电子驻车制动装置(240)供电；

更加优选的，所述的第一供电系统(251)与第二供电系统(252)共同为域控制器(100)、线控底盘主控制器(300)与安全辅助控制器(400)供电；

其中，所述的第一线控转向装置(221)与第二线控转向装置(222)为分别布置在前后轴的具有线控转向能力的结构；

其中，所述的第一驱动装置(211)与第二驱动装置(212)为分别布置在前后轴的具有线控驱动和反拖能力的常规动力或纯电动力或混合动力的结构；

其中，所述的电子驻车制动装置(240)为四轮都配备的电子驻车制动器；

附图说明

图1为无人驾驶车辆底盘系统结构示意图

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的无人驾驶车辆底盘系统进行详细说明。