[实用新型]基于摄像头与雷达融合的定位装置

权利要求书

1.基于摄像头与雷达融合的定位装置，其特征在于，包括摄像头、视频处理单元、雷达单元以及主控单元；所述摄像头，用于获取车载环境的视频；所述视频处理单元，用于对视频进行解码处理；所述雷达单元，用于获取车辆的雷达信号以及CAN信号；所述主控单元，用于接收视频处理单元输入的解码处理后的视频、雷达信号以及CAN信号，对视频、雷达信号以及CAN信号进行融合处理，以得到车辆的定位信号。

2.根据权利要求1所述的基于摄像头与雷达融合的定位装置，其特征在于，所述装置还包括编码单元，所述编码单元，用于将定位信号进行编码处理后，传输至终端。

3.根据权利要求1所述的基于摄像头与雷达融合的定位装置，其特征在于，所述主控单元的型号为CSRS3662A01-IBBO-R。

4.根据权利要求2所述的基于摄像头与雷达融合的定位装置，其特征在于，所述雷达单元包括雷达传感器、处理芯片U2、串口芯片U3以及CAN芯片U5；所述雷达传感器，用于获取雷达信号；所述CAN芯片U5，用于接收雷达信号以及CAN信号；所述处理芯片U2，用于将雷达信号以及CAN信号进行集成处理；所述串口芯片U3，用于将集成处理后的雷达信号以及CAN信号传输至主控单元。

5.根据权利要求4所述的基于摄像头与雷达融合的定位装置，其特征在于，所述处理芯片U2的端脚还连接有切换子单元；所述切换子单元，用于输入模式切换信号至处理芯片U2，以使处理芯片U2从休眠模式进入工作模式。

6.根据权利要求5所述的基于摄像头与雷达融合的定位装置，其特征在于，所述切换子单元包括三极管Q1、Q2，所述三极管Q1的集电极与所述三极管Q2的基极连接，所述三极管Q2的发射极与所述处理芯片U2连接。

7.根据权利要求6所述的基于摄像头与雷达融合的定位装置，其特征在于，所述装置还包括供电单元，所述供电单元包括电源、抗干扰子单元、电压转换子单元，所述电源与所述抗干扰子单元连接，所述抗干扰子单元与所述电压转换子单元连接，所述电压转换子单元分别与所述摄像头、视频处理单元、雷达单元、编码单元以及主控单元连接；所述处理芯片U2的端脚连接着电源检测子单元，所述电源检测子单元与所述抗干扰子单元连接。

8.根据权利要求7所述的基于摄像头与雷达融合的定位装置，其特征在于，所述编码单元包括编码器U18，所述编码器U18的型号为CH7026B-TF1。

9.根据权利要求8所述的基于摄像头与雷达融合的定位装置，其特征在于，所述视频处理单元包括解码器，所述解码器的型号为TVP5158IPNPQ1。

10.根据权利要求7所述的基于摄像头与雷达融合的定位装置，其特征在于，所述电压转换子单元还包括第五转换模块，所述第五转换模块包括第五转换芯片U31，所述处理芯片U2与所述第五转换模块之间连接有使能子单元，所述使能子单元，用于接收处理芯片U2输出的使能信号，以驱动所述第五转换模块对所述主控单元供电或者不供电，以控制所述主控单元的工作与否。