[实用新型]一种金手指抓取定位机构

权利要求书

1.一种金手指抓取定位机构，其特征在于：包括金手指夹取旋转板(1)，夹爪气缸(8)固定于金手指夹取旋转板(1)上，夹爪气缸(8)的输出轴连接金手指夹爪(10)；

直线轴承固定座(13)设于金手指夹取旋转板(1)下方，旋转限位板(11)设于直线轴承固定座(13)上表面，直线轴承固定座(13)底部设有上推气缸(17)，上推气缸(17)的输出轴穿过直线轴承固定座(13)、旋转限位板(11)并与金手指夹取旋转板(1)连接；

升降导向柱(5)上端固定于金手指夹取旋转板(1)上，升降导向柱(5)下端可移动地设于旋转限位板(11)上的长圆形槽中。

2.如权利要求1所述的一种金手指抓取定位机构，其特征在于：所述金手指夹取旋转板(1)上设有手柄(2)。

3.如权利要求1所述的一种金手指抓取定位机构，其特征在于：所述金手指夹取旋转板(1)一端设有夹爪气缸固定块(3)，夹爪气缸(8)固定于夹爪气缸固定块(3)上。

4.如权利要求1所述的一种金手指抓取定位机构，其特征在于：所述夹爪气缸(8)的输出轴与夹爪固定块(9)连接，所述金手指夹爪(10)固定于夹爪固定块(9)上。

5.如权利要求1所述的一种金手指抓取定位机构，其特征在于：所述金手指夹取旋转板(1)的上表面上对应导向销(7)安装处设有导向销盖板(4)。

6.如权利要求1所述的一种金手指抓取定位机构，其特征在于：所述直线轴承固定座(13)底部设有上推气缸固定板(16)，所述上推气缸(17)设于上推气缸固定板(16)上。

7.如权利要求1所述的一种金手指抓取定位机构，其特征在于：所述上推气缸(17)的输出轴与金手指夹取旋转板(1)连接处设有底座垫片(18)。

8.如权利要求1所述的一种金手指抓取定位机构，其特征在于：所述金手指夹取旋转板(1)一端的下表面设有导向销(7)，所述旋转限位板(11)一侧上表面设有销套(12)，销套(12)与导向销(7)沿竖直方向对应设置。

9.如权利要求1所述的一种金手指抓取定位机构，其特征在于：所述旋转限位板(11)的侧面设有接近开关(14)。

10.如权利要求1所述的一种金手指抓取定位机构，其特征在于：所述直线轴承固定座(13)的侧面设有底座固定块(15)。