[实用新型]一种金手指抓取定位机构

说明书

本实用新型提供了一种金手指抓取定位机构，包括金手指夹取旋转板，夹爪气缸固定于金手指夹取旋转板上，夹爪气缸的输出轴连接金手指夹爪；直线轴承固定座设于金手指夹取旋转板下方，旋转限位板设于直线轴承固定座上表面，直线轴承固定座底部设有上推气缸，上推气缸的输出轴穿过直线轴承固定座、旋转限位板并与金手指夹取旋转板连接；升降导向柱上端固定于金手指夹取旋转板上，升降导向柱下端可移动地设于旋转限位板上的长圆形槽中。本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，精度高，夹紧力稳定，且不会损伤金手指表面镀层，可以有效避免金手指的变形以及表面镀层的氧化。

技术领域

本实用新型涉及一种用于抓取金手指，并在保证精度的情况下，将其安装在指定位置的高精度金手指抓取定位机构，属于汽车手柄工装技术领域。

背景技术

金手指最主要的作用是将信号传递给电路板，即金手指上金黄色的导电触片与电路板进行接触，进而实现将信号传递给电路板。目前为止，在汽车手柄的非标自动化生产线中，金手指的抓取以及定位都是由操作工人手动操作来实现的，而操作工人手动抓取金手指有可能会导致金手指受力变形，还会导致金手指表面镀层被氧化等。

金手指变形以及金手指表面镀层被氧化会导致金手指的导电触片与电路板接触不灵敏，甚至有可能导致导电触片无法与电路板接触形成断路。因此，为了避免产品因金手指损坏产生故障，设计一种夹紧力稳定且不会损伤金手指表面镀层的抓取定位机构成为本领域技术人员致力于解决的难题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种精度高、夹紧力稳定且不会损伤金手指表面镀层的抓取定位机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供一种金手指抓取定位机构，其特征在于：包括金手指夹取旋转板，夹爪气缸固定于金手指夹取旋转板上，夹爪气缸的输出轴连接金手指夹爪；

直线轴承固定座设于金手指夹取旋转板下方，旋转限位板设于直线轴承固定座上表面，直线轴承固定座底部设有上推气缸，上推气缸的输出轴穿过直线轴承固定座、旋转限位板并与金手指夹取旋转板连接；

升降导向柱上端固定于金手指夹取旋转板上，升降导向柱下端可移动地设于旋转限位板上的长圆形槽中。

优选地，所述金手指夹取旋转板上设有手柄。

优选地，所述金手指夹取旋转板一端设有夹爪气缸固定块，夹爪气缸固定于夹爪气缸固定块上。

优选地，所述夹爪气缸的输出轴与夹爪固定块连接，所述金手指夹爪固定于夹爪固定块上。

优选地，所述金手指夹取旋转板的上表面上对应导向销安装处设有导向销盖板。

优选地，所述直线轴承固定座底部设有上推气缸固定板，所述上推气缸设于上推气缸固定板上。

优选地，所述上推气缸的输出轴与金手指夹取旋转板连接处设有底座垫片。

优选地，所述金手指夹取旋转板一端的下表面设有导向销，所述旋转限位板一侧上表面设有销套，销套与导向销沿竖直方向对应设置。

优选地，所述旋转限位板的侧面设有接近开关。

优选地，所述直线轴承固定座的侧面设有底座固定块。

本实用新型提供的金手指抓取定位机构使用时，抓取金手指之前，上推气缸顶起金手指夹取旋转板，即金手指夹取旋转板此时处于最高位；抓取金手指开始阶段：首先上推气缸复位，金手指夹取旋转板由于重力作用下降；金手指夹爪抓取金手指，上推气缸推动金手指夹取旋转板至最高位；操作工人转动手柄，令升降导向柱沿旋转限位板中的长圆形槽转动；上推气缸复位，金手指夹取旋转板跌落，在指定位置放置金手指，最终完成金手指的夹取以及定位。